Прямая в пространстве. Общие уравнения прямой. Подготовили учащиеся 11 Экономического класса Багина Валерия, Дубровская Анна, Левченко Михаил, Попов Денис, Шугаев Стас
Векторное уравнение прямой Направляющим вектором прямой называется вектор, параллельный этой прямой или лежащей на ней. Пусть прямая L задана точкой M 1 (x 1,y 1,z 1 ) и направляющим вектором
M(x,y,z,) на прямой L и радиусы-векторы где t- множитель, называемый параметром. Уравнение называется векторным уравнением прямой.
Параметрические уравнения прямой параметрические уравнения прямой
Каноническое уравнение прямой Выразим из этих уравнений параметр t : получим каноническое уравнение прямой:
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении В качестве направляющего вектора возьмем единичный вектор Тогда уравнение прямой в каноническом виде запишется так: здесь
Обозначим тогда Число k называется угловым коэффициентом прямой. Отсюда получаем
Уравнение прямой проходящее через две точки Пусть прямая L проходит через точки M 1 (x 1,y 1,z 1 ) и M 2 (x 2,y 2,z 2 ). За направляющий вектор прямой L примем вектор Тогда канонические уравнения этой прямой запишутся так:
Угол между двумя прямыми Пусть две прямые в пространстве L 1 и L 2 заданы уравнениями: (L 1 ) (L 2 ) За угол между двумя прямыми принимают один из смежных углов, которые образуют прямые, проведенные параллельно данным через какую-нибудь точку пространства. данных прямых, так как
Один из этих смежных углов равен углу φ между направляющими векторами данных прямых, так как то условие параллельности и перпендикулярности двух прямых запишутся так: