Основные задачи кинематики твердого тела Выполнил студент МГСУ ИФО 1-2 Халявина Варвара

Задание движения твердого тела и определение кинематических характеристик тела в целом Определение кинематических характеристик точек тела З адание движения твердого тела и определение кинематических характеристик тела в целом О пределение кинематических характеристик точек тела Две основные задачи кинематики твердого тела Две основные задачи кинематики твердого тела указать способ определения положения каждой точки в каждый момент времени Задать движение твердого тела – значит, указать способ определения положения каждой точки в каждый момент времени Задать движение твердого тела – значит, у уу указать способ определения положения каждой точки в каждый момент времени

Виды движения твердого тела Поступательное движение Вращательное движение Плоско-параллельное движение Сферическое движение Общий случай движения твердого тела П оступательное движение В ращательное движение П лоско-параллельное движение С ферическое движение О бщий случай движения твердого тела

Подходы к изучению кинематики твердого тела «Точка зрения Лагранжа» «Точка зрения Эйлера»

«Точка зрения Лагранжа» Сущность подхода: Необходимо ввести некоторые параметры, определяющие положение точки в теле, и выразить законы движения этой точки через законы движения тела.

«Точка зрения Эйлера» Суть подхода: Рассматривается распределение скоростей или ускорений в теле в данный фиксированный момент времени

Спасибо за внимание!