Николай Михайлов Доклад в Академии навигации и управления движением 1 июня 2011 г Спутниковые навигационные системы Состояние и перспективы развития

Состояние дел и перспективы в космосе

Развернутые и планируемые СРНС

GPS сигналы в 2015 г

Преимущества для потребителя Избыточность измерений Вторая частота Уменьшение ионосферной погрешности Высокоточные местоопределения по фазе несущей Новые коды Лучшее подавление многолучевости Борьба с кросс-сигналами Большая помехоустойчивость Новая структура навигационных данных Сигнал без данных (pilot signal) FEC – исправление ошибок методом упреждения Поправка ШВ системы Для L5 ширина полосы x10 (20 МГц)

ГЛОНАСС – прошлое и настоящее

Эволюция спутников ГЛОНАСС

ГЛОНАСС излучает CDMA сигнал (!)

Перспективы спутников ГЛОНАСС

Galileo и Compass Особенности Galileo Идущие за нами знают больше Новая бизнес-модель – частно- государственное партнерство «Базовый» сервис и платные сервисы Интернациональный проект Европейский проект Особенности Compass

Итого

В каком случае и 100 спутников не помогут ?

Роль ГЛОНАСС на коммерческом рынке

Две составляющие погрешности Погрешность определения местоположения = = PDOP x UERE Зависит от геометрии Зависит от погрешностей сигнала (URE) и погрешностей приемника (URE)

Геометрия GPS

Геометрия GPS+ ГЛОНАСС

Улучшение геометрии за счет ГЛОНАСС

Городской каньон

Мультисистемный приемник в городском каньоне

Региональное решение - QZSS

Нужны ли массовому рынку GPS/ ГЛОНАСС приемники ? Имеет шансы двухсистемный чипсет, который имеет несколько лучшие характеристики, чем односистемные, а стоит столько же

Устройства

Куда идет развитие коммерческих СРНС приемников ?

Существующие решения не соответствуют ожиданиям Навигация в сложных условиях Пешеходная навигация в городе Автомобильная навигация в городских каньонах Навигация внутри зданий Высокие ожидания пользователей Нет wow effect Навигация нужна всегда и везде, где работает телефон Источник местоопределения не играет роли

Есть спрос – будет предложение

WiFi на Манхэттене

Дальномерный метод (TOA) Сверхсильная многолучевость - ширина полосы обработки недостаточна для различения прямого и отраженного сигналов Стоимость Модернизация чипсетов Синхронизация Извлечение TOA Измерение точного местоположения ТД

Метод измерения принятой мощности (RSS) Лишен недостатков TOA Не подвержен влиянию многолучевости Программное решение Потенциальная точность сходна с TOA Требует создания, поддержания и обновления баз данных мощностей

WPS и GPS Точность/ Доступность WPS GPS Гибрид Открытое пространство Пригород Город Здания

Технология SkyHook Точность 10…15 метров Стоит 2…4 доллара/аппарат Программное решение Массово применяется

Skyhook смотрит на нас

О чем все боялись сказать

WiFi vs GSM/CDMA Manhattan 72 базовые UMTS станции точек доступа WiFi GSM требует Инфраструктуры Аппаратных модификаций Serval Mobile Project

Этапы развития спутниковой навигации