15. ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ Силой инерции называют геометрическую сумму сил противодействия движущейся материальной частицы телам, сообщающим ей ускорение Сила инерции

15.2. Принцип Даламбера Для механической системы: если к каждой точке механической системы в любой момент времени кроме фактически действующих на нее внешних и внутренних сил приложить соответствующие силы инерции, то вся система сил будет приведена в равновесное состояние, и к ней можно будет применять все уравнения статики - для точки

15.3. Принцип Лагранжа Виртуальное (возможное) перемещение - это воображаемое достаточно малое перемещение, которое допускается в данный момент времени наложенными на систему связями без их нарушения Число степеней свободы системы это количество независимых между собой возможных перемещений Идеальная связь – связь, реакция которой нормальна возможному перемещению Виртуальная работа, A, - элементарная работа, совершаемая силой на возможном перемещении

для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех действующих на систему активных сил при любом возможном перемещении была равна нулю

15.4. Общее уравнение динамики при движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма виртуальных работ всех приложенных активных и сил инерции на любом возможном перемещении системы будет равна нулю