Энергия- - скалярная физическая величина, - скалярная физическая величина, характеризующая способность тела совершать работу. характеризующая способность тела совершать работу.

МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ КИНЕТИЧЕСКАЯ ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ энергия движения энергия взаимодействия Так как в механике изучается движение тел и их взаимодействие, то

Потенциальная энергия – это энергия которой обладают предметы в состоянии покоя. Кинетическая энергия – это энергия тела приобретенная при движении. СУЩЕСТВУЕТ ДВА ВИДА МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ: КИНЕТИЧЕСКАЯ И ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ, КОТОРЫЕ МОГУТ ПРЕВРАЩАТЬСЯ ДРУГ В ДРУГА.

Кинетическая энергия - энергия, которой обладает тело вследствие своего движения (характеризует движущееся тело). - энергия, которой обладает тело вследствие своего движения (характеризует движущееся тело). В выбранной системе отсчета: - если тело не двигается - если тело двигается, тоВ выбранной системе отсчета: - если тело не двигается - если тело двигается, то

Кинетическая энергия Следовательно, это работа, которую нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния ( υ 0 =0 ) в данное ( υ0 ). Определим кинетическую энергию тела, движущегося со скоростью υ Так как энергия – это работа, которую совершает тело при переходе из данного состояния в нулевое. υ υ 0 =0

Определим эту работу : υ υ 0 =0 S Чтобы тело изменило скорость к нему необходимо приложить силу F, при этом оно начнет двигаться равноускоренно, и пройдя путь S, При этом сила F совершит работу: F приобретет скорость υ.

Преобразуем это выражение : υυ 0 =0 S Согласно II закону Ньютона: Путь при равноускоренном движении: F, подставим вместо ускорения его значение Так как ускорение при равноускоренном движении

Преобразуем это выражение : υυ 0 =0 S Согласно IIзакону Ньютона: Путь при равноускоренном движении: F, подставим вместо ускорения его значение Так как ускорение при равноускоренном движении

υυ 0 =0 S F Кинетическая энергия движущегося тела равна половине произведения массы тела на квадрат его скорости. Энергия - это работа, которую нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния ( υ 0 =0 ) в данное ( υ0 ).

Потенциальная энергия поднятого над Землей тела - энергия взаимодействия тела с Землей. Потенциальная энергия является относительной величиной, т. к. зависит от выбора нулевого уровня (где). - энергия взаимодействия тела с Землей. Потенциальная энергия является относительной величиной, т. к. зависит от выбора нулевого уровня (где).

Потенциальная энергия Выберем уровень Земли за нулевой h 0. Определим потенциальную энергию взаимодействия тела с Землей на высоте h. h h0h0 Нулевой уровень энергии – уровень, на котором энергия считается равной нулю.

Энергия - это работа которую, нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния (h 0 =0 ) в данное (h). h h0h0 Для равномерного подъема тела на высоту h к нему необходимо приложить силу F, равную силе тяжести F Т FТFТ F Под действием силы F тело начнет двигаться вверх, и пройдет путь h.

Энергия - это работа, которую нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния (h 0 =0 ) в данное (h). h Для равномерного подъема тела на высоту h к нему необходимо приложить силу F, равную силе тяжести F Т FТFТ F Под действием силы F тело начнет двигаться вверх, и пройдет путь h.

Энергия - это работа, которую нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния (h 0 =0 ) в данное (h). h FТFТ F Определим работу силы F: Так как, а путь Тогда работа Отсюда потенциальная энергия:

Энергия - это работа, которую нужно совершить, чтобы перевести тело из нулевого состояния (h 0 =0 ) в данное (h). h FТFТ F Потенциальная энергия взаимодействия тела с Землей равна произведению массы тела, ускорения свободного падения и высоты, на которой оно находится.

МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ КИНЕТИЧЕСКАЯ ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ энергия движения энергия взаимодействия Итак:

Превращение потенциальной энергии в кинетическую. ПОДБРАСЫВАЯ ВВЕРХ МЯЧ, МЫ СООБЩАЕМ ЕМУ ЭНЕРГИЮ ДВИЖЕНИЯ – КИНЕТИЧЕСКУЮ ЭНЕРГИЮ. ПОДНЯВШИСЬ, МЯЧ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ, А ЗАТЕМ НАЧИНАЕТ ПАДАТЬ. В МОМЕНТ ОСТАНОВКИ (В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ) ВСЯ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ПОЛНОСТЬЮ ПРЕВРАЩАЕТСЯ В ПОТЕНЦИАЛЬНУЮ. ПРИ ДВИЖЕНИИ ТЕЛА ВНИЗ ПРОИСХОДИТ ОБРАТНЫЙ ПРОЦЕСС.

υ h υυ =0 h υ υ Итак, при возрастании кинетической энергии тела потенциальная энергия взаимодействия уменьшается.

υ h υυ =0 h υ υ И наоборот, при уменьшении кинетической энергии тела потенциальная энергия взаимодействия увеличивается.

Рассмотрим систему тел, между которыми действуют только консервативные силы. Изменение энергии тела происходит: 1) за счет внутренних сил равна изменению потенциальной энергии тела 2) За счет внешних сил, работа которых равна А Полная работа равна изменению кинетической энергии тела:

Потенциальное поле сил. потенциальные - силы зависят только от положения тела в пространстве Силы, работа которых определяется только начальным и конечным положением тела в пространстве называются консервативными Силы, работа которых зависит от пути, по которому тело переходит из одного положения в другое, называются неконсервативными. Консервативными системами называются такие системы, в которых действие внешних сил не приводит к переходу одного вида энергии в другой. Диссипативными называются системы, в которых действие внешних сил приводит к переходу одного вида энергии в другой. Потенциальное поле гравитационное электростатическое поле силы тяжести

Приращение полной энергии системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, равно работе внешних сил, приложенных к телам системы. Если система замкнута, то А=0, тогда ΔЕ полн =0, Е полн = const механическая консервативные Полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной Неконсерватевные силы рассматриваются как внешние (трение) В замкнутой системе, изолированной от внешних воздействий, остается постоянной сумма всех видов энергии Общий закон

Энергия. кинетическая энергия потенциальная энергия движение тела нахождением тела в потенциальном поле сил Δs=V ср ·Δt= [(V 1 +V 2 )/2]·Δt Δt=2Δs/(V 1 +V 2 ). F·Δt =mV 2 –mV 1 = m(V 2 -V 1 ) F·2Δs = m(V 2 -V 1 )·(V 2 +V 1 )=m(V 2 2 -V 1 2 ) F·Δs = mV 2 2 /2- mV 1 2 /2, причем F·Δs = А Е кин = mV 2 /2 + const V=0 Е кин = 0 const = 0 А=ΔЕр = m·g (h 1 –h 2 ) Е р = m·g h + const Е р >0 Е р 0(V 2 > 0 m>0) Е полн = mV 2 /2 +mgh = Е кин + Е р

Связь между потенциальной энергией и силой Ер Каждой точке потенциального поля соответствует с одной стороны некоторое значение вектора силы F, действующей на тело, с другой стороны – некоторое значение Ер. Найдем, есть ли связь между этими величинами. Ер Ер+ ΔЕр ΔSΔSΔSΔS FsF Т.к. работа совершается за счет потенциальной энергии Ер, она равна убыли Ер. -это частная производная, т.к. энергия может меняться и вдоль других направлений.

Условия равновесия механической системы В замкнутой системе полная энергия остается постоянной, поэтому кинетическая энергия Ек может возрастать только за счет уменьшения потенциальной энергии Ер. Если система находится в таком состоянии, что скорость всех тел равна нулю, а Ер имеет минимальное значение, то без воздействия извне тела системы не могут придти в движение, т.е. система будет находиться в равновесии Т.о. для замкнутой системы равновесной может быть только такая конфигурация тел, которая соответствует минимуму потенциальной энергии. Условие минимума Т.е. силы, действующие на тело равны нулю

Е=Ек+Ер В области заштрихованные серым система проникнуть не может, т.к. потенциальная энергия не может быть больше полной энергии системы. Ер иначе Ек будет меньше нуля, что невозможно х 0 – точка устойчивого равновесия. Здесь потенциальная энергия частицы минимальна. При смещении частицы из положения x 0 (и влево, и вправо) она испытывает действие возвращающей силы Точка х 0 ' соответствует положению неустойчивого равновесия, так как при смещении частицы из положения х 0 ' появляется сила, стремящаяся удалить ее от этого положения. Ер Ек

Деформация. деформация растяжения деформация сдвига деформация всестороннего сжатия. Деформацией – называют смещение частиц тела относительно друг друга, а также изменение среднего расстояния между частицами тела. относительное удлинение механическое напряжение

Диаграмма растяжения твердого тела. Е рез Е стали область упругих деформаций Закон Гука Е - модуль Юнга - величина механического напряжения σ, при которой ε=1 или Δl=l, т.е. тело удлиняется в два раза. область пластических деформаций

Моментом любого вектора относительно некоторой точки О называют векторное произведение, где -радиус вектор. Моментом количества движения называется вектор проведенный из точки О в ту точку пространства, в которой находится материальная точка m продифференцируем L по t: момент силы, действующей на материальную точку с радиус – вектором скорость V по второму закону Ньютона равен силе F = 0

Момент силы Моментом силы N относительно точки О называется векторное произведение радиус- вектора направленного из точки О в точку приложения силы : Величина вектора определяется, как и для любого векторного произведения, выражением : где – угол между векторами и

Направление момента силы Направление вектора N определяется также в соответствии с определением векторного произведения, то есть по правилу правого буравчика: расположив рукоятку буравчика (штопора) вдоль направления первого вектора в произведении (в данном случае вдоль r) вращаем ее по кратчайшему направлению до совмещения с направлением второго вектора (F). Куда при этом будет поступательно двигаться правый буравчик (штопор), туда и направляем вектор.

Момент силы относительно оси Пусть, векторы r и F лежат в плоскости доски. Тогда вектор N к поверхности доски и направлен за нее, то есть входит в доску, что изображено знаком. Длина l перпендикуляра из точки на прямую вдоль действия силы называется плечом силы относительно точки Проекция вектора N на некоторую ось z, проходящую через точку О, относительно которой определен N, называется моментом силы относительно этой оси:

Момент импульса Для МТ, моментом импульса относительно точки О называется вектор Моментом импульса МТ относительно оси называется проекция вектора L на эту ось: L системы материальных точек относительно какой- либо точки (или оси) называется сумма моментов импульсов относительно этой точки (или оси) всех материальных точек системы : L=[r K] = [r,mV] L Z =[r K] Z

Закон изменения и сохранения момента импульса Производная по времени момента импульса системы (относительно какой-либо точки или оси) равна сумме моментов (относительно той же точки или оси) всех внешних сил, действующих на точки системы. L = const Это и есть закон изменения момента импульса или уравнение моментов. В каждый N iвнеш входит произведение трех величин r i, F iвнеш и sin I. Если одна из них =0 то данный член вклада не дает. Один из возможных вариантов, если все F iвнеш =0 т.е. система замкнута, то dL/dt = 0 и L = const Закон сохранения момента импульса: если сумма моментов внешних сил равна нулю, то момент импульса системы не изменяется с течением времени (верно как относительно точки, так и оси).

Применимость закона сохранения момента импульса 2) Если все внешние силы направлены вдоль одной оси, то их моменты относительно любой оси, имеющей то же направление, равны нулю. Поэтому сохраняется момент импульса системы относительно таких осей (ось z на рис.) 3) Если все внешние силы являются центральными с общим центром, то моменты этих сил относительно центра О равны нулю ( =0 и sin =0 ). Поэтому сохраняется момент импульса системы относительно этого центра О. Закон сохранения момента импульса может работать и для незамкнутых систем в следующих случаях: 1) Если сумма моментов внешних сил равна нулю. О

Применимость закона сохранения момента импульса 4) Если все внешние силы направлены по прямым, проходящим через некоторую ось Y, то момент импульса системы относительно этой оси будет постоянным ( =180 и sin =0). Закон сохранения момента импульса обусловлен изотропностью пространства, что означает одинаковость свойств пространства по всем направлениям. Y Y

Абсолютно твердое тело Под твердым телом будем подразумевать абсолютно твердое тело, в котором расстояния между любыми двумя точками неизменны. Твердое тело можно представить как совокупность большого количества очень малых масс, которые можно считать МТ. Теорема о движении центра масс твердого тела: центр масс твердого тела движется так, как двигалась бы материальная точка с массой, равной массе тела, и к которой приложены все внешние силы, действующие на тело. Т.е. раньше мы говорили о МТ и о систем МТ и ее центре масс теперь еще и об абсолютно твердом теле.

Момент инерции МТ относительно оси вращения Величина угловой скорости При вращении по окружности момент импульса МТ L относительно точки О: и направления векторов L и не совпадают если точка О не в центре окружности. Если движение идет по окружности и точка О в центре окружности то направления векторов L и совпадают. Изменение угловой скорости со временем определяется вектором углового ускорения Скалярная величина называется моментом инерции материальной точки относительно оси вращения. L L O

Момент инерции твердого тела Твердое тело можно представить как систему МТ, удерживаемых внутренними силами на неизменных расстояниях друг от друга и по аналогии с МТ записать: Пусть момент импульса i-й частицы, r i радиус окружности, по которой движется МТ относительно оси вращения тела. Направление L i относительно оси вращения всех точек тела одинаковое, так как в каждый момент времени направление и величина угловых скоростей всех точек одинаковы (тело твердое). Величина называется моментом инерции твердого тела относительно данной оси. Направление векторов L и совпадают только в случае симметричного тела.

Момент инерции полого цилиндра Найдем момент инерции полого цилиндра относительно его оси симметрии ОО. где m масса цилиндра. Итак, момент инерции полого цилиндра прямо не зависит от высоты этого цилиндра (косвенно естественно зависит так как чем больше высота тем больше площадь и масса). Точно также выглядит и выражение для момента инерции обруча.

Момент инерции сложных тел Для полного определения момента инерции более сложных тел выражение следует уточнить, устремив элемент к нулю и найдя соответствующий предел: Как известно, такой предел называется интегралом: Интегрирование производится по всему объему тела V. Если плотность тела постоянна, то можно вынести из под знака интегрирования.

Момент инерции сплошного цилиндра сплошного однородного цилиндра Момент инерции сплошного однородного цилиндра относительно оси симметрии ОО можно найти разбив его на цилиндры радиуса r и толщиной dr. Так как объем одного слоя равен dV=2πrhdr то r dr h 0 - плотность, dr и h –толщина и высота цилиндра. А у полого цилиндра было mR 2. Чем удаленнее масса от центра тем больше I. масса цилиндра m R 2 2

Моменты инерции I С некоторых однородных твердых тел относительно оси, проходящей через центр инерции

Теорема Штейнера Зная момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, момент инерции относительно произвольной оси вычисляют по теореме Штейнера: момент инерции относительно произвольной оси I равен сумме момента инерции I c относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями d.

Вывод теоремы Штейнера d2d2 0 I0I0 I=I 0 + md 2 mimi mjmj riri rjrj d R0R0 RiRi ц.и. I0I0 I Т.к. направлены во все стороны относительно центра инерции они взаимно компенсируются, если тело симметричное. В случае несимметричного тела взаимно компенсируются произведения

I=I 0 + md 2 Вычислим по теореме Штейнера момент инерции диска на нити R m L d = (L+R) I 0 = 1/2 mR 2 I=1/2mR 2 + m(L+R) 2 Если L=0 (ось проходит через край диска) I=1/2mR 2 + mR 2 = 3/2mR 2

Уравнение моментов для материальной точки Как уже говорилось момент импульса МТ, двигающейся по окружности: Производная по времени равна: В соответствии с законом изменения момента импульса для МТ получаем:

Момент инерции в природе Самолеты убирают шасси во время полета, а, например, пчелы, напротив, вытягивают вперед задние лапки для того, чтобы лететь устойчиво с большей скоростью. При максимальной скорости в 7.25 метров в секунду пчелы теряют вращательную устойчивость. Это говорит о том, что скорость пчелы ограничивает не сила мускулов или амплитуда машущих крыльев, а наклон тела и умение балансировать в неустойчивом положении. Т.е. до определенной скорости пчелы умеют управлять своим моментом инерции и изменять момент импульса так, чтобы обеспечить условия равновесия (нулевую сумму моментов внешних сил).

Уравнение моментов Заменив в выражении для кинетической энергии массу на момент инерции I, а скорость v на угловую скорость получим кинетическую энергию вращающегося вокруг неподвижной оси тела или просто подставив v= R: Подставим момент импульса тела Это закон изменения момента импульса твердого тела или основной закон динамики для вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Как и в случае с МТ можно сопоставить все величины для поступательного и вращательного движения.

Механика поступательного и вращательно движения относительно неподвижной оси Все выражения для МТ и для твердого тела внешне очень похожи. 2-й закон Ньютона: Аналогами также являются: координата х - угол, линейная скорость v - угловая скорость, линейное ускорение a - угловое ускорение, масса m - момент инерции I, сила F - момент силы N, импульс р - момент импульса L, кинетическая энергия mv 2 /2 - кинетическая энергия I 2 /2, работа dA=F s ds - работа dA=N d мощность P=F v v - P=N