КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

КИБЕРНЕТИКА (искусство управления, греческ. – Платон, IV век до н.э.) В XIX веке А.Ампер предложил назвать кибернетикой науку об управлении человеческим обществом. В 1948 году американский математик Норберт Винер назвал кибернетикой науку об управлении и связи в живом организме и машине. Сущность кибернетического подхода к решению задачи управления сложными системами - моделирование «черного ящика», входными и выходными сигналами которого является информация.

Кибернетическая схема управления В любом процессе управления присутствуют управляющий и управляемый объекты: человек – музыкальный инструмент светофор – автомобиль Схема с прямой связью

Кибернетическая схема управления Схема с прямой связью

Кибернетическая схема управления Схема с прямой связью Это разомкнутые системы управления. Управляемые объекты можно назвать исполнителями. Управляющие объекты используют алгоритмы управления.

Кибернетическая схема управления Алгоритм работы светофора Красный – Зеленый – Жёлтый – Красный – Зелёный – Жёлтый – Красный … Такой алгоритм называется линейным или последовательным.

Кибернетическая схема управления Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления к управляющему объекту. человек – человек регулировщик – автомобиль Обратная связь Схема с обратной связью

Кибернетическая схема управления Обратная связь Схема с обратной связью

Кибернетическая схема управления Обратная связь Схема с обратной связью Управление с обратной связью называют адаптивным (действия управляющего подстраиваются к состоянию объекта управления и окружающей среды). Это замкнутая система управления.

Кибернетическая схема управления Алгоритм управления движением с регулировщиком ЕСЛИ на дороге-1 скопилось больше машин, ТО открыть движение по дороге-1, ИНАЧЕ открыть движение по дороге-2 Такой алгоритм называется разветвляющимся.

Кибернетическая схема управления Алгоритм поиска нужной передачи по телевизору Включить телевизор на 1-м канале. ПОКА не будет найдена искомая передача, ПОВТОРЯТЬ: переключить телевизор на следующий канал Такой алгоритм называется циклическим.

речь Формы управляющего воздействия между людьми жесты мимика записи А мне не понятно Попробую повторить

АЛГОРИТМ управления Управление – это целенаправленный процесс. Он должен обеспечить определённое поведение объекта управления, достижение определённой цели. Для этого должен существовать план управления – набор управляющих команд или алгоритм управления. Если процессом управляет автоматическое устройство, то алгоритм управления переводится в программу.

Самоуправляемая система Объект, в котором присутствуют все компоненты систем управления: управляющие и управляемые части, прямая и обратная связь, управляющая информация и память для её хранения, называется самоуправляемой системой. Примерами таких систем являются живые организмы.

Самоуправляемая система Человек – наиболее совершенная самоуправляемая система.

Самоуправляемая система Основной управляющий орган – мозг. Управляемые органы – все части организма.

Самоуправляемая система Есть управление осознанное (я делаю, что хочу) и подсознательное.

Самоуправляемая система Робот - искусственная самоуправляемая система.

Самоуправляемая система В робототехнике объединяются кибернетика, искусственный интеллект, медицина, математическое моделирование и пр.

ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА К задачам технической кибернетики относится разработка и создание технических систем управления. Современные системы этого типа основаны на использовании компьютеров, микропроцессорной техники. Компьютеры управляют станками или транспортными средствами, производственными процессами и бытовой техникой.

КОМПЬЮТЕР И УПРАВЛЕНИЕ Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются системами автоматического управления (САУ). Это замкнутая техническая система, которая работает без участия человека.

КОМПЬЮТЕР И УПРАВЛЕНИЕ Человек (программист) готовит программу управления и заносит её в память компьютера. Дальше система работает автоматически. Специалисты, работающие в этой области, исследуют и проектируют различные технические управляющие системы, начиная от простых систем автоматического регулирования – САР до сложных автоматизированных систем управления – АСУ.