Новые российские соревнования «ИКаР»

План Концепция соревнований «ИКаР» Регламент соревнований Организация сезона Методические рекомендации по подготовке Анонс следующего мероприятия «ИКаР»

Концепция соревнований «ИКаР»

Цель популяризация научно-технического творчества и повышение престижа инженерных профессий у обучающихся

Ценность соревнований «ИКаР» Для школ Навыки решения актуальных практических проблем производства Ранняя профориентация Практическое применение школьных знаний Для предприятий Идеи решений проблем производства Поиск и поддержка инженерно-кадрового потенциала

Что нужно для участия? Команда Роботы Инженерная книга

Регламент соревнований Доступен на сайтах

Требования к команде Младшая группа (7-12 лет) Старшая группа (12-18 лет) Команда Тренер (не менее 20 лет) 1-4 детей 1-3 детей 5 детей

Требования к роботам Материалы: только разрешенные конструкторы Программа: любой язык программирования Режим работы роботов полная автономность на всех этапах

Требования к инженерной книге наличие списка команды и тренера; основные этапы подготовки к соревнованиям, возникшие трудности при подготовке и пути их преодоления; наличие контактов, установленных с предприятиями, в ходе подготовки команд к соревнованиям; описание основных элементов конструкции; наличие фотографий всей конструкции и механизма на каждом этапе; общая блок-схема управление всей системой; программы управления каждым узлом и механизмом в целом; оригинальность идеи.

Задания сезона гг.

Тема сезона В сезоне 2014/2015 годов задание называется "Технологическая линия машиностроительного предприятия"

Общее описание Младшая группа Решает вопросы транспортирования заготовки и готовой детали между складами и производственной линией Старшая группа Разрабатывают идею модели производственной линии, демонстрирующей процессы штампования, сверления и обработки в печи Сезон предлагает проследить путь превращения заготовки в готовую деталь.

Трасса соревнований

Внешний вид зоны соревнований Синяя зона Красная зона Предстартовая зона

Старшая группа Младшая группа Внешний вид трассы 1 этап Транспортирование заготовки на завод 2 этап Изготовление детали на заводе 3 этап Транспортирование готовой детали на склад длина: 5045 мм моделирование производственных процессов моделирование производственных процессов

Элементы поля 1 этапа Столб Рельсы Заготовки Разрывы Шлагбаум

Элементы поля 2 этапа Модель штамповочного пресса Модель сверлильного станка Модель индукционной печи После помещения заготовки в область под рабочей частью (прессом) его рабочая часть должна совершить 3 удара (рабочая часть должна полностью касаться верхней части заготовки). Во время работы станка расстояние между крайним нижним и крайним верхним положением рабочей части станка должно быть не менее 10 мм.рабочая часть После помещения заготовки в область под рабочей частью (сверлом) его рабочая часть должна быть опущена, чтобы совершить вращательное движение непрерывно в течение 3 секунд (рабочая часть должна касаться верхней части заготовки), затем поднять, имитируя тем самым движение сверла по вертикали. После помещения заготовки в рабочую зону модели печи заготовка должна совершить вращательное движение в течение 6 секунд и совершить не менее одного оборота (360°).

Элементы поля 3 этапа Склад готовых деталей Горка Туннель Шлагбаум

Как это может выглядеть?

Пример модели завода на базе конструктора LEGO

Пример модели средства транспортировки на базе конструктора LEGO

Оценивание

Поле 1 этапа

Оценивание прохождения 1 этапа Ситуация Размер штрафа Примечание Фальстарт 5 секунд Зарабатывает команда, стартовавшая раньше сигнала судьи. Назначается рестарт попытки для обеих команд Робот не преодолел шлагбаума 5 секунд Робот коснулся шлагбаума 5 секунд Робот объехал столб не с той стороны 5 секунд Робот коснулся столба 5 секунд Робот привез заготовку не того цвета в зону передачи заготовки 15 секунд ИЛИ Робот не привез заготовку в зону передачи заготовки ИЛИ 25 секунд Кубик пересек границу поля 2 этапа (этап 1, блок «Благоприятный случай»)этап 1, блок «Благоприятный случай» 0 секунд Фиксируется время прохождения этапа с прибавлением всех штрафов ИЛИ Произошел случай, описанный в п. 6.7 (этап 1, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)этап 1, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд» ИЛИ 120 секунд Фиксируется только штрафное время (время прохождения этапа не учитывается)

Поле 2 этапа

Оценивание прохождения 2 этапа Ситуация Размер штрафа Примечание Модель штамповочного пресса совершила меньше условленного количества ударов 5 секунд За каждый несовершенный удар ИЛИ Модель штамповочного пресса совершила больше условленного количества ударов ИЛИ 10 секунд Вне зависимости от количества лишних ударов Модель сверлильного станка не совершает поступательное движение по вертикали 5 секунд Рабочая часть модели сверлильного станка не коснулась кубика 10 секунд Сверло не вращается условленного количества времени 5 секунд В модели индукционной печи заготовка вращается менее 1 оборота 5 секунд В модели индукционной печи заготовка не вращается условленного количества времени 5 секунд Кубик пересек границу зоны передачи заготовки 3 этапа (этап 2, блок «Благоприятный случай»)этап 2, блок «Благоприятный случай» 0 секунд Фиксируется время прохождения этапа с прибавлением всех штрафов ИЛИ Произошел случай, описанный в п. 6.7 (этап 2, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)этап 2, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд» ИЛИ 120 секунд Фиксируется только штрафное время (время прохождения этапа не учитывается)

Поле 3 этапа

Оценивание прохождения 3 этапа Ситуация Размер штрафа Примечание Робот не преодолел туннель (проекция робота не покинула зону туннеля) 5 секунд Робот не преодолел горку (робот касается горки)5 секунд Робот не преодолел шлагбаума 5 секунд Робот коснулся шлагбаума 5 секунд Готовая деталь (кубик) указанного цвета размещена в зоне склада соответствующего цвета, но не касается ее поверхности 5 секунд ИЛИ В зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой соответствует цвету склада, но отличен от указанного вначале соревнований ИЛИ 10 секунд ИЛИ В зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой не соответствует цвету склада ИЛИ 15 секунд ИЛИ В зоне «Склад готовых деталей» нет ни одного кубика ИЛИ 20 секунд Кубик оказался в зоне «Склад готовых деталей» (этап 3, блок «Благоприятный случай»)этап 3, блок «Благоприятный случай» 0 секунд Фиксируется время прохождения этапа с прибавлением всех штрафов ИЛИ Произошел случай, описанный в п. 6.7 (этап 3, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)этап 3, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд» ИЛИ 120 секунд Фиксируется только штрафное время (время прохождения этапа не учитывается)

Инженерная книга Критерий Макс. балл Идея и общее описание проекта 1. Исследование Креативность решения и качество исполнения Описание процесса подготовки проекта 2 4. Общая блок-схема работы проекта Иллюстративность 5 Технологическая часть проекта 6.Конструкция 20 Эффективность механики 5 Устойчивость конструкции 5 Эстетика 5 7.Программирование 10 Привлечение экспертов 8. Взаимодействие с предприятиями 5 Командная работа 9. Представление команды 1

Определение понятий и ситуаций. Анализ ситуаций на трассе

Кубик пересек границу этапа Это значит, что кубик пересек какой-либо частью границу этапов (отмечена фиолетовой линией) Граница 1 и 2 этапов Граница 2 и 3 этапов

Положение «в зоне», «полностью в зоне», «не в зоне» 6.8Объект находится в зоне, если он какой-либо частью входит в ее пространство. Объект находится полностью в зоне, если никакой частью он не выходит за пределы пространства зоны. РОБОТ Робот полностью в зоне «Старт» Робот в зоне «Старт» Робот не в зоне «Старт»

Примеры Синий кубик в зоне «Склад заготовок» Действия судьи: Без штрафов (причина: кубик в зоне «Склад заготовок»)

Примеры Синий кубик не в зоне «Склад заготовок» Действия судьи: Без штрафов (причина: кубик не был поднят над поверхностью поля) ИЛИ Штраф 120 секунд (причина: кубик был уронен после поднятия и не находится в зоне «Склад заготовок»)

Траектория Траектория – черная линия, включая те участки, где траектория прерывается (разрывы, зона «Шлагбаум», зона «Столб», зона «Туннель») На рисунках отмечена прозрачным фиолетовым цветом.

Пример Робот находится в зоне «Туннель» Действия судьи: Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке траектории в зоне «Туннель»)

Пример Робот находится в зоне «Столб» Действия судьи: Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке траектории в зоне «Столб»)

Пример Робот находится в зоне «Разрывы» Действия судьи: Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке траектории в зоне «Разрывы»)

Зона «Склад готовых деталей» Зона «Склад» Зона «Склад готовых деталей» Зона «Склад желтого цвета»

Пример Синий кубик не в зоне «Склад готовых деталей» Действия судьи: Штраф 120 секунд (причина: кубик коснулся поверхности поля 3 этапа…) + Штраф 20 секунд (причина: в зоне «Склад готовых деталей» нет ни одного кубика) Объявленный цвет кубика

Пример Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Зеленый склад» Действия судьи: Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в зоне «Склад готовых деталей») + Штраф 15 секунд (причина: в зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой не соответствует цвету склада) Объявленный цвет кубика

Пример Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Зеленый склад», в зоне «Синий склад» Действия судьи: Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в зоне «Склад готовых деталей») + Штраф 10 секунд (причина: в зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой соответствует цвету склада, но отличен от указанного вначале соревнований) Объявленный цвет кубика

Пример Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Синий склад» Действия судьи: Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в зоне «Склад готовых деталей») + Штраф 5 секунд (причина: готовая деталь (кубик) указанного цвета размещена в зоне склада соответствующего цвета, но не касается ее поверхности) Объявленный цвет кубика

Удар штамповочного пресса После помещения заготовки в область под рабочей частью (прессом) его рабочая часть должна совершить 3 удара (рабочая часть должна полностью касаться верхней части заготовки). Во время работы станка расстояние между крайним нижним и крайним верхним положением рабочей части станка должно быть не менее 10 мм.рабочая часть Крайнее нижнее положение Крайнее верхнее положение Не менее 10 мм

Преодоление «Туннеля» Робот не преодолел туннель (проекция робота не покинула зону туннеля) - штраф 5 секунд Робот не преодолел туннель Робот преодолел туннель

Преодоление горки Робот не преодолел горку (робот касается горки) – штраф 5 секунд Робот не преодолел горку Робот преодолел горку

Организация сезона

Информация о сезоне Сезон гг. сентябрь 2014 г. – февраль 2015 г. Сезон гг. март 2015 г. – февраль 2016 г.

Календарь мероприятий 3 октября 2014 г. Установочный вебинар по подготовке к соревнованиям «ИКаР» сезона гг. (посмотреть часть 1, часть 2)часть 1 часть 2 8 октября 2014 г. Обучающий вебинар по подготовке к соревнованиям «ИКаР» сезона гг. (посмотреть)посмотреть Январь 2015 г. Региональный этап соревнований «ИКаР» в рамках Регионального отбора команд на «Робо Фест-2015» Ханты-мансийский АО, Краснодарский кр., Челябинская обл., респ. Саха (Якутия)

Календарь мероприятий февраля 2015 г. VII Всероссийский молодежный робототехнический фестиваль «Робо Фест-2015» (г. Москва) Сайт фестиваля:

Методические рекомендации по подготовке к сезону

План подготовки к соревнованиям Собрать команду 2-5 обучающихся Изучить регламент, дополнительную информацию на сайте и форуме Распределить в команде роли и этапы выполнения Разработать план работы Обсудить идеи решения заданий Завести инженерную книгу Составить список «Что нужно для подготовки к соревнованиям?» Привлечь к работе представителей предприятий (консультации, экскурсии, презентации) Быть в курсе новой информации на сайте и …

Что нужно для подготовки к соревнованиям? Что?Как?Кто? Материальные ресурсы 1Трасса соревнований Изготовить (см. тех. задание на сайте)на сайте Тренер 2Конструкторы Уже имеются Заказать на Тренер 3……… Необходимые компетенции 1Представление о работе штамповочного пресса Договориться с предприятием Тренер 2Умение готовиться к соревнованиям Курсы повышения квалификации на Тренер 3Знание алгоритма движения по черной линии на П-регуляторе Тренер объясняет на занятии Материалы обучающего вебинара Дети 4Как оформлять инженерную книгу? Пример на сайте игра.рфсайте игра.рф Тренер, дети 5………

Поддержка соревнований

Блок консультаций По всем вопросам обращаться: (звонок бесплатный)

Ссылки Сайт программы РОБОТОТЕХНИКА Сайт Форум соревнований «ИКаР» Сайт фестиваля «РОБОФЕСТ-2015»