FBC и DDT Производится сравнение битов «Source» и «Reference», номера несовпадающих битов записываются в «Result». Инструкция DDT при несовпадении изменяет состояние бита в «Reference». Если файл несовпадений («Result») заполнен, тогда выполнение инструкции останавливается !

IN – Inhibit - управление режимом сравнения («все» или «по одному») FD – бит найдено несовпадение ER – бит ошибки (отрицательное значение позиции, отрицательное или нулевое значение длины). Структура блока управления (тип данных «R») Для остановки после первого несовпадения битов необходимо установить длину выходного файла равной 1. ! FBC и DDT

PID регулятор

PID экран настройки

Структура блока управления (тип данных «N») PID

Флаги PID регулятора Флаги блока управления: TM (Time Mode) – временной режим работы (STI или таймер) AM (Auto\Manual) – режим работы регулятора (ручной-автоматический) СМ (Control Mode) – метод регулирования (SP-PV или PV-SP) OL (Output Limiting) – разрешение ограничения выхода RG – расширение диапазона коэффициентов настройки Reset и Gain SC (Scale Setpoint) – нет масштабирования уставки TF (Time To Fast) – время модификации слишком мало DA (Derivative Action) – формирование дифференциальной части по PV или E DB – ошибка вне зоны нечувствительности UL (Upper Limit) – расчетное значение CV больше максимума LL (Lower Limit) – расчетное значение CV меньше минимума SP – значение SP вне допустимого диапазона PV – не масштабированное значение PV вне допустимого диапазона

Настройка регулятора 1.Установить: Kc=1; Reset=0; Rate=0; время обновления Переключить регулятор в автоматический режим (СМ=1). 3. Изменяя величину Кс добиться устойчивых колебаний PV. Зафиксировать период колебаний (Ткр) и значение Кскр. 4. Определить настройки регулятора: время обновления контура = Ткр / (5…10) Кс = Кскр / 2 Reset = 1 / Tкр Rate = Tкр / 4