Система реального телеприсутствия «Робби» ООО «Научно-производственный центр Робби» Генеральный директор и научный руководитель Владимир Валентинович Прохоров доктор физ.-мат. наук, профессор УрФУ Тел. 8(800)

Суть проекта Микрофон [Видеокамера] Положение головы Поворот тела Перемещение ступней Наушники 3D шлем... Громкоговоритель [Видеомонитор] Положение камеры Азимутальный поворот корпуса Перемещение корпуса Микрофоны Видео от камеры... Проект направлен на создание системы «реального телеприсутствия», включающей две стороны, соединённые через публичную сеть Интернет: человека-«пилота» и робота- «аватара» с обеспечением для пилота эффекта присутствия в удалённой точке Пилот Аватар 2

Основной критерий Основной критерий выполнения задачи создания системы реального телеприсутствия: достижение у пилота максимальной степени ощущения, что он реально находится в месте расположения аватара 3

Актуальность проекта В интернет-ресурсах при обсуждении «роботов телеприсутствия» есть высказывания, что систему, где управление роботом осуществляется по принципу «виртуальной реальности» очень хотелось бы иметь, но в настоящее время, утверждают, это лишь мечта, нереальная в первую очередь потому, что для существующих систем видеосвязи (1) реальная чёткость изображения (иначе говоря – угол зрения при чёткости, отвечающей соответствующей разрешению сетчатки глаза) не отвечает необходимым требованиям, (2) латентность (задержка передачи) слишком велика. 4

Мировые аналоги Поиск показал: (1)имеется немало реализаций мобильных роботов различных конструкций с видеокамерами, (2)имеется немало реализаций «стенда пилота» различных конструкций для работы в средах «виртуальной реальности. Аналоги предлагаемой системы «реального телеприсутствия через Интернет» обнаружить не удалось. 5

Примеры «роботов телеприсутствия» Робот-экскурсовод REEM-2H (Испания) Проект Webot (Россия) 6

За счёт чего может быть решена поставленная задача, которую не могут решить другие?? В данном проекте передача видео осуществляться на базе адаптации отечественной системы видеосвязи «Vidicor Video System» (созданной группой разработчиков с тем же ядром), обеспечивающей на публичных каналах параметры: (1)требуемое разрешение (1920 х 1080 пикселов для каждого глаза, то есть угол зрения кадра – 60 градусов), (2)латентность (задержка от передачи до приёма) миллисекунд 7

Область применимости результатов проекта Полученная система будет иметь огромное количество применений: удалённое посещение музеев и достопримечательностей, присутствие на совещаниях, сервисы в аэропортах, средство патрулирования и борьбы с терроризмом, использование на производствах (в особенности – вредных), транспортировка грузов, работа в сфере торговли, в медицине, в индустрии кино и телевидения и др. 8

Структура работ и требуемые специалисты Работы по проекту разделяются на сегменты: обще концептуальная и математическая части, программирование, механическая часть, электронная часть. Специалисты команды при укомплектованности штата к 3-му году исполнения проекта: главный архитектор, руководитель проекта, помощник главного архитектора, ведущий программист, механик-конструктор, электронщик-конструктор, тестировщик-испытатель. 9

Характеристика команды Команда составляет ядро компании «Научно-производственный центр Видикор» – разработчика инновационных систем видеосвязи, оборот которой от продажи этих систем и оказания услуг в 2013 г. составил 45 млн. руб. В числе клиентов компании «Видикор» – Министерство чрезвычайных ситуаций РФ, Научно-исследовательский ядерный университет НИЯУ-МИФИ (филиала в ЗАТО), около 50 дум и законодательных собраний РФ, центр микрохирургии глаза, оператор выставки ИННОПРОМ «Формика» и др. Руководитель работ д.ф.-м.н. В.В. Прохоров за разработки инновационных систем видеосвязи награждён: золотой медалью ВВЦ/ВДНХ, серебряной медалью международного форума инноваций в Женеве, премией губернатора Свердловской области. 10

Возможности коммерциализации Примеры вариантов коммерциализации: (1)создание собственного производства в России (в т.ч. на Урале), в совокупности с передачей заказов отечественным предприятиям с использованием недозагруженных производственных мощностей предприятий и созданием новых рабочих мест (в области приборостроения и т.п.); возможно достижение уровня ведущей мировой компании в области «систем реального телеприсутствия», (2)создание сервисов использования «реального телеприсутствия», (3)продажа технологии отечественной или зарубежной компании, из занимающихся сейчас проектами «робота телеприсутствия». 11

Ген. директор и научный руководитель ООО «НПЦ Робби» д.ф.-м.н. В.В. Прохоров Тел. 8(800) , 8(967)