Основные детали конструктора LEGO. Основные детали конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Более мощный процессор и встроенная flash память Беспроводная технология Bluetooth USB порта для подключения датчиков 3 порта для подключения двигателей.
Advertisements

Конструктор Перворобот NXT Состав детали Детали образуют 5 больших групп.
Введение в Lego Mindstorms NXT Преподаватель Большаков Александр Павлович.
Лего Роботы серии Mindstorms NXT и EV3. Существующие наборы LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2006 Количество.
Один из макетов дома выполнен из Лего-конструктора. Второй макет дома выполнен из: - Лего-конструктора, -Лего NXT (Блок NXT- это интеллектуальный, управляемый.
Собираем собираем ЛЕГО-датчик для оценки уровня освещенности измеряет световой поток от 0,6 до 760 лк. В зависимости от показаний этого датчика и условий,
___МБОУ СОШ 22_________________ Проектная работа «Обучение конструированию и программированию ЛЕГО-робота как способ развития логического и творческого.
Конструктор LEGO Mindstorms 9797 Учитель: Кривенцов Леонид Александрович, первая квалификационная категория Асино Тема урока:
Конструктор LEGO Mindstorms 9797 Учитель: Кривенцов Леонид Александрович, первая квалификационная категория Асино Тема урока:
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКТОРЫ LEGO. Простые формы – повод для фантазии.
РОБОТОТЕХНИКА сбор составного робота LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (серия конструктора 9797)
Дети и роботы Из опыта преподавания робототехники.
Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT.
«Робототехнический комплект-конструктор» 1 МОСКВА Автор: Иванов Олег Александрович, · · Государственное бюджетное образовательное учреждение.
Создание программы по шаблону. Передача и запуск программы.
Лего - роботы Mindstorm серии NXT. NXT 2.0 NXT 2.0 NXT 2.0.
Муниципальное казённое общеобразовательное учреждение Муниципальное казённое общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа 1 г.Коркино.
Роботы Lego Mindstorms Соловьёв Михаил г. Чита. Здравствуйте! Меня зовут Михаил Соловьёв. Я живу в г. Чита и учусь в 3 классе. Конструировать роботов.
LEGO Education WeDo. Состав набора Lego WeDo 9580 Конструктор ПервоРобот LEGO® WeDo (LEGO Education WeDo Construction Set) Используя этот конструктор,
Состав цифровой лаборатории: КПК Palm Измерительный интерфейс TriLink Цифровые датчики Цифровой микроскоп.
Транксрипт:

Основные детали конструктора LEGO

Основные детали конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0

Интеллектуальная часть 32-разрядные микроконтроллеры ARM7 256 Кбайт флэш-памяти 64 Кбайт оперативной памяти Беспроводной связи Bluetooth (Class II V2.0) USB-порт 4 порта входа (1-4) 3 выходных порта (A, B, C) ЖК-дисплей с расширением 100 х 64 пикс. Встроенный динамик

Моторы Этот сервомотор имеет встроенный датчик вращения, который измеряет скорость и расстояние, а собранную информацию передает на контроллер NXT, что позволяет роботу делать максимально правильные шаги и дает полный контроль над мотором с достаточно высоким уровнем точности. Еще мотору можно задать параметры, чтобы он двигался постоянно с одной и той же скоростью, он вырабатывает 60 мА энергии, это обеспечивает достаточно большой крутящийся момент.

Датчики Этот сенсор реагирует на нажатие или отпускание кнопки. Позволяет роботу «чувствовать» (имитация осязания). Сенсор может реагировать, как на одиночные, так и на множественные нажатия и отправлять отчет на микрокомпьютер NXT. Датчик касания

Благодаря ему робот может «видеть» объекты, которые находятся перед ним. Этот датчик позволяет не только распознавать объекты перед собой, но и рассчитывать расстояние между ним и этим предметом, как в сантиметрах, так и в дюймах. Максимальное расстояние распознавания до 250 см. Ультразвуковой датчик

Выполняет сразу 3 функции: Способен определять 6 цветов (черный, синий, зеленый, жёлтый, красный, белый); Реагирует на свет: рассеянный и отраженный; Может использоваться в качестве цветной лампы, которая светит красным, зеленым и синим. Цветовой датчик

Дополнительные датчики Этот датчик помогает роботу принимать звуковые сигналы («слух»), способен измерять уровень шума, как в децибелах (дБ), так и в акустических децибелах (дБА) (на частотах до 3-6 к Гц, при которых человеческое ухо наиболее чувствительно). Кроме этого датчик может распознавать разные звуки, а также идентифицировать изменения интонации говорящего. Звуковой датчик

Позволяет роботу реагировать на освещенность, например, с его помощью можно настроить движение робота на свет (за фонариком). Световой датчик

Этот прибор дает возможность роботу определить свое положение в пространстве, то есть - угол наклона к горизонтали. Такие механизмы всегда используются в авиамоделях. Гироскоп

Компас может измерять магнитное поле Земли и вычислять магнитный курс для того, чтоб можно было определить, в каком направлении движется робот. Он оснащен функцией калибровки для снижения электромагнитных помех от других источников, что поможет роботу быть еще более точным в управлении. Компас

Позволяет роботам устанавливать между собой связь благодаря инфракрасной связи. Инфракрасный датчик Температурный датчик

RCX NXT ЭВОЛЮЦИЯ LEGO-робота

Разновидности лего-роботов LEGO Education WeDo Для 1-4 класса

LEGO Майндстормс NXT 2.0 C 5 класса

LEGO Перво Робот NXT Базовый набор

Ресурсный набор

В составе деталей: -Балки многомодульные -Оси -Шестерни -Штифты (2-х или 3-х модульные) -Колеса -Кабели -И др.