Новые методы построения плотной модели рельефа в ЦФС PHOTOMOD Дмитрий Кочергин Отдел технической поддержки Региональный семинар Современные фотограмметрические технологии обработки данных ДЗЗ. ЦФС PHOTOMOD Казахстан. Алматы. 28 марта 2014
DEM, DTM, DSM, nDSM DEM, DTM имеют разное значение в разных странах Русские термины: ЦМР, ЦММ DEM, DTM, ЦМР - рельеф «по земле». DSM, ЦММ включают растительность и здания. nDSM = DSM - DTM
PHOTOMOD. Типы моделей местности в зависимости от автоматизации способа построения Трехмерная модель рельефа, построенная в полностью автоматическом режиме с фильтрацией строений и растительности Трехмерная модель местности, построенная в полностью автоматическом режиме Трехмерная модель местности, построенная в полуавтоматическом режиме г. Новокузнецк GeoEye-1, разрешение 0.5 м
Локальные алгоритмы построения модели рельефа Не требовательны к памяти Высокая скорость работы Субпиксельная точность в «гладких» районах Проблемы в плохо текстурированных областях и областях с периодическими структурами Основная проблема – «разрывы» на изображениях Нахождение наилучшей корреляции в некоторой ограниченной области вокруг заданного пикселя
Глобальные алгоритмы построения моделей рельефа Глобальная минимизация функции энергии Учитывают скрытые поверхности и «разрывы» на изображениях Высокий расход памяти Необходимость фильтрации и сглаживания E = E(data) + E(smooth) SGM Graph-cuts Simple Tree Итерационно-деформационный метод
SGM: пример на стереопаре Стереопара и карта диспаратности
PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ) Учитываются все изображения сразу Не требует много памяти Для надежности и скорости используется пирамида изображений Используются элементы распознавания образов Необходимость фильтрации и сглаживания
высотные уровни 1-ое изображение 2-ое изображение матрица высот ортофото искомая высота точки в матрице высот PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ)
ИДМ: космическая съемка GeoEye
ИДМ: космическая съемка Pleiades
ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см
ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см
ИДМ: аэросъемка камерой DMC II
ИДМ: аэросъемка камерой UltraCam
Сравнение PHOTOMOD (Racurs) и SURE (Institute for Photogrammetry (IfP), University of Stuttgart) Оценка разностей матриц высот, полученных SURE и PHOTOMOD DMC II. Разрешение 0.1 м. Матрица высот – Разрешение 0.1 м, 5000 x 6000 пикселей СКО 2.7 м, средний модуль 1.0 м. 90% значений разностей расположено в пределах м. 80% значений разностей расположено в пределах м
Спасибо за внимание!