Как управлять поворотом направленных антенн и как индицировать их положение? Сельсин датчик – сельсин приемник Набор герконов – набор светодиодов Переменный резистор и электромеханический индикатор Переменный резистор и электронный индикатор Переменный резистор и мостовая схема регулирования

Устройство RT-1 – новое слово в технике управления вращающимися антеннами Новый принцип индикации и управления Переменный резистор в качестве датчика Двойная защита поворотного устройства Интеллектуальные функции Отключаемый компьютерный интерфейс Автоматическая калибровка Управление несколькими антеннами Универсальные выходные блоки

Основные принципы индикации и управления Нажатие на кнопку с нужным азимутом Поворот по команде с компьютерного интерфейса Традиционный поворот вручную

Основные принципы индикации и управления Нажатие на кнопку с нужным азимутом Поворот по команде с компьютерного интерфейса Традиционный поворот вручную

Основные принципы индикации и управления Нажатие на кнопку с нужным азимутом Поворот по команде с компьютерного интерфейса Традиционный поворот вручную

Датчики и обработка сигнала Обычный переменный резистор в качестве датчика Угол поворота антенны более 360 градусов Цифровая фильтрация помех в сигнале датчика Встроенная схема защиты от перенапряжений в цепи датчика

Интеллектуальные функции Автоматическое определение оптимального направления вращения антенны Программные «концевые выключатели» Учет инерции системы Генерация сигнала для электромагнитного тормоза с требуемыми временными параметрами Отключаемый компьютерный интерфейс

Автоматическая калибровка Калибровка нажатием двух кнопок: После входа в режим калибровки достаточно повернуть антенну на азимут 0 градусов и отметить данное положение нажатием кнопки 0°, а затем повернуть на азимут 180 градусов и нажать кнопку 180°. Поворотное устройство готово к работе! Все факторы влияющие на показания азимута будут учтены автоматически (ориентация поворотного устройства, передаточное отношение механической передачи вал редуктора – резистор, сопротивление соединительного кабеля и т.д.)

Управление несколькими антеннами До трех выходные блоков в одном устройстве Управление 3 антеннами по азимуту Автоматическое и/или ручное переключение активной антенны Возможность использования разных типов двигателей в поворотных устройствах разных антенн Возможность управления поворотными антеннами и ФАР с одного устройства

Как это все сделано (что внутри)? Индикация и клавиатура КонтроллерВыходной блок 1 Выходной блок 2 Выходной блок 3 Интерфейс с компьютером (RS- 232) Сигналы с датчиков (до 3 датчиков) Сигналы на двигатели или реле

Как это все сделано (что внутри)? Клавиатура и индикация

Как это все сделано (что внутри)? Плата контроллера Вся обработка данных и управление производится 16 битным RISC контроллером MSP430F1232

Как обеспечить универсальность? Сменные блоки индикации и управления (стандартный 36 направлений, для ФАР 4/8/16 направлений) Сменные выходные блоки (для управления двигателями постоянного тока, переменного тока и для управления реле ФАР)

Выходной блок для управления двигателями постоянного тока

Выходной блок для управления двигателями постоянного тока (вариант включения двигателя с дополнительной обмоткой возбуждения)

Выходной блок для управления двигателями переменного тока

Не только поворотные антенны, но и ФАР Автоматический выбор направления (через компьютерный интерфейс) Упрощение схемы управления реле ФАР – логика включения реле в зависимости от направления задается программно через компьютерный интерфейс

Возможные пути дальнейшего развития Вариант - сельсин датчик и редуктор с токосъемами: Возможность сокращения в два раза максимального времени поворота Возможность легкой модернизации существующих систем Возможность применения сельсин-датчиков, работающих на частоте 400Гц Устранение многих других недостатков сельсинов