Лего Роботы серии Mindstorms NXT и EV3

Существующие наборы LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2006 Количество деталей: LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения. Год выпуска: 2006 Количество деталей: LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 – вторая версия коммерческого набора. Год выпуска: 2009 Количество деталей: 619

Комплектация наборов 8527 NXT9797 EDU8547 NXT : Electric, Motor – NXT (Сервомотор с встроенным тахометром) : Electric, Sensor, Ultrasonic – NXT (Ультразвуковой датчик расстояния) : Electric, Sensor, Touch – NXT (Датчик касания) : Electric, Sensor, Sound – NXT (Микрофон) 11– 55969: Electric, Sensor, Light - NXT (Датчик освещённости) 11– 64892: Electric, Sensor, Color - NXT2 (Датчик цвета) ––1 Все три набора содержат в себе одну и ту же версию интеллектуального блока NXT, отличаются только версии прошивки, но это не принципиально, так как прошивку можно легко обновить. Так что в этом плане все три набора совершенно равноценны. Остальные детали, характерные для NXT:

Основные детали NXT Сервомоторы во всех трёх наборах совершенно одинаковые, и в каждом наборе их по три штуки – по количеству выходных портов на «кирпиче». Внутри каждого мотора есть редуктор и тахометр, позволяющий отслеживать направление и скорость вращения. Ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до объектов, также входит во все три набора. Датчик касания, срабатывающий от нажатия на оранжевую кнопку, в набор 8527 входит в единственном экземпляре, тогда как в 9797 и 8547 их по два. Два однозначно лучше, чем один. Микрофон, входящий в наборы 8527 и 9797, из набора 8547 исключили, заменив его вторым датчиком касания. Не скажу, что это мудрое решение, но без микрофона вполне можно обойтись. Ну, или купить отдельно, если очень хочется. Датчик освещенности из наборов 8527 и 9797 позволяет определять только интенсивность света. Цвета различать он не умеет, для него цветные предметы – серые, с различной яркостью. В наборе 8547 датчик освещенности заменили датчиком цвета, который не только может определять яркость освещения, но и умеет различать цвета. Очень хорошее нововведение.

Состав набора LEGO Mindstorms 9797

Детали набора образуют 5 больших групп. Электронные компоненты собственно NXT датчики сервоприводы и соединительные кабеля Шестеренки, колеса и оси Соединительные элементы Конструкционные элементы балки блоки пластины Специальные детали цветные шары и фигурки человечков

Набор 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set. Дополнительные детали (821 шт.) заметно расширяют возможности для творчества, и позволяют создавать более-менее приличные конструкции. Некоторые элементы из этого набора, например, большие колёса диаметром 81 мм, дифференциал и большие 40-зубые шестерни, практически не встречаются в других наборах.

LEGO Mindstorm EV3 версии и Lego Mindstorms EV3. Версия набора - домашняя. (артикул 31313). Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544). Версия набора - образовательная (для школ). Данные наборы доступны в продаже с 1 сентября 2013 года. Состав: 1 P-кирпич 1 батарея 2 больших мотора 1 средний мотор 2 сенсора прикосновения 1 цветовой сенсор (способен различать до 6 цветов) 1 ультразвуковой датчик 1 гироскоп Набор RJ12 кабелей Состав: 1 P-кирпич 2 больших мотора 1 средний мотор 2 сенсора прикосновения 1 цветовой сенсор (способен различать до 6 цветов) 1 ИК датчик, позволяющий роботам "видеть" 1 ИК приемник для удаленного управления 594 дополнительные детали из серии Lego Technics Набор RJ12 кабелей

Сравнение характеристик блока из набора 9797/8547 и нового блока EV3 NXTEV3 ПроцессорAtmel 32-Bit ARM AT91SAM7S Мгц. 256 Kб FLASH-памяти 64 Kб оперативной памяти ARM9 300 Мгц. 16 Mб Flash - памяти 64 Mб оперативной памяти СопроцессорAtmel 8-Бит, AVR, ATmega48 8 Мгц. 4 Kб FLASH-RAM 512 Байт RAM нет Операционная система СобственнаяОснованная на ЛИНУКС Порты и датчики 4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC) 4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных до Кбит/сек. (UART) Порты для моторов 3, с датчиком оборотов 4, с датчиком оборотов Скорость соединения USBдо 12 Мбит/сек до 480 Мбит/сек USB хост(разветвитель)нет Каскадный, последовательный (3 уровня) Управление через брелок WiFi USB запоминающее устройство (флешка) SD-карта памятинетMicro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб Управление и связь с устройствами на ОСАндроидApple Андроид Интерфейс управления 4 кнопки 6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса ДисплейЖК, матричный, ч/б 100 x 64 Пикселей ЖК, матричный, ч/б 178 x 128 Пикселей Управление/соединение Блютус USB 2.0 Блютус в. 2.1 DER USB 2.0 (при соединении с ПК) USB 1.1 (при соединении последовательно)