Применение зубчатой передачи в роботах

Сумо Задача робота: вытолкнуть соперника за пределы белого круга be.com/watch?v= aRY6Y8OrZFk&li st=PL7E747D5571 3EB319&index=1

Перетягивание каната Задача робота: максимально перетянуть робота на свою сторону.

Скоростные гонки, езда по линии Задача робота: за минимальное время преодолеть весь путь.

Что увеличить: силу или скорость? Сумо (сила) Перетягивание каната (сила) Езда по линии (скорость)

Этапы подготовки к соревнованиям 1. Определиться с видом состязания; 2. Проанализировать задачи, которые предстоит решить роботу; 3. Сконструировать робота с учетом задач; 4. Запрограммировать робота; 5. Протестировать робота; 6. Произвести коррекцию конструкторского и программного решения; 7. Победить в соревновании.

Мобильные роботы Быстрые Маневренные Двигаются по плоскости Реагируют на препятствия

Наш мобильный робот: Одномоторный гонщик С. 41 – 43 учебника

Полный привод Передаточное число = 1

Вопоросы: 1. Сколько шестеренок нужно использовать, чтобы колеса вращались в одну сторону? 2. Если предстоит преодолевать бугристую поверхность, как располагать шестеренки?

Работа в среде Robolab