Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения Алпатов Борис Алексеевич Фельдман Александр Борисович.
Advertisements

1 Обработка и анализ изображений в бортовых оптико-электронных системах Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н. ФГУП Государственный Рязанский.
1 ТВ - СПЕКТРОМЕТР ДЛЯ ЭКСПРЕСС-КОНТРОЛЯ ОРГАНИЧЕСКИХ И ПИЩЕВЫХ СРЕД.
ОПТИМИЗАЦИЯ ЭТАПА КОДИРОВАНИЯ СТАНДАРТА JPEG НА ОСНОВЕ НЕЭТАЛОННОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова ДИПЛОМНАЯ.
Метод поиска лиц на изображениях по симметрии и лицевым признакам к.т.н. Варламов А.Д
Модифицированный критерий оценки качества восстановленных изображений Министерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный.
Бакалаврская работа Исследование характеристик дискриминаторов систем слежения за задержкой аппаратуры потребителей ГЛОНАСС при использовании навигационных.
Программный комплекс «Интерактивная информационная доска» Дроздова Юлия.
СПб ГУ информационных технологий механики и оптики ИТМО Автоматизированная система тестирования компьютерной грамотности (АСТ) (методологическая основа.
Постройте животных по их координатам: а)(3;3); (0;3); (-3;2);(-5;2);(-7;4); (-8;3);(-7;1);(-8;-1); (-7;-2);(-5;0); (-1;-2);(0;-4);(2;-4);(3;-2);(5;-2);
Модифицированное преобразование Радона в задачах выделения прямолинейных границ объектов на изображении Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Шубин Н.Ю. Рязанский.
10. Дано: Найти: К А B 4 М О С N Дано: Найти: AB O C.
Лекция 3 Кинематический анализ рычажных механизмов Задачей кинематического анализа рычажных механизмов является определение кинематических параметров и.
Исследование и разработка методов сегментации и обработки полутоновых изображений в медицинской области.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ ПАССИВНОЙ, ОДНОПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ НА ПЕРЕСЕЧЕННЫХ НАЗЕМНЫХ ТРАССАХ.
Титульный слайд. Актуальность темы исследования Волны: высокие и аномальные Волна в океане может быть большой. Ее высота может достигать полукилометра,
Разработка программного обеспечения лабораторного практикума для расчёта энергетических характеристик радиолинии спутниковой связи в курсах кафедры «Радиотехнические.
Локальная сеть ( локальная вычислительная сеть, ЛВС ) – это комплекс оборудования и программного обеспечения, обеспечивающий передачу, хранение и обработку.
ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ Фурсов В.А., Попов С.Б. Самарский научный центр РАН, Самарский государственный аэрокосмический университет, Институт.
ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ЛАБОРАТОРИИ YENKA ПРИ ИЗУЧЕНИИ ХИМИИ Асанова Лидия Ивановна к.п.н., доцент кафедры естественнонаучного образования ГБОУ.
Транксрипт:

Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 2 Качественная постановка задачи (сюжет 1) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 3 Качественная постановка задачи (сюжет 2) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 4 Постановка задачи Требуется разработать алгоритм слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах. Алгоритм должен использовать результаты работы двух односпектральных каналов слежения. В качестве базового алгоритма измерения координат используется алгоритм сопоставления с эталоном с разностным критерием различия.

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 5 Общий подход к решению задачи Структурная схема системы слежения за объектами при наблюдении в ТВ и ИК диапазонах

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 6 Оценивание ожидаемой работоспособности алгоритмов измерения координат объектов

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 7 Количественная характеристика работоспособности

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 8 Признак работоспособности для алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с перезапуском каналов

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 10 ИК-каналТВ-канал Коррекция процесса слежения Обновление эталона Изменение положения строба Кадр N Кадр N+1 X FK_tv=1,74>Порог=1,29 FK_ir=1,1

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с коррекцией процесса слежения

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 12 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 1)

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 13 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 2)

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 14 Результаты экспериментальных исследований Признаки работоспособности алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия для ИК-канала и ТВ-канала

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 15 Результаты экспериментальных исследований

17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 16 Заключение 1.Предлагаемый подход позволяет уменьшить число срывов слежения 2.Вычислительная сложность алгоритма приблизительно в два раза превышает вычислительную сложность базового алгоритма. 3.Возможно применение данного подхода совместно с другими алгоритмами измерения координат