Термин «обособление» введён А. М. Пешковским в книге «Русский синтаксис в научном освещении» -Википедия об обособлении

Обособление – это выделение членов предложения для того, чтобы придать им относительную смысловую самостоятельность, особую значимость в высказывании. Обособленные члены Обособленные второстепенные члены со значением добавочного сообщения Обособленные определения и приложения Обособленные обстоятельства Обособленные уточняющие члены предложения

В устной речи обособленные члены предложения произносятся с особой выделительной интонацией, а в письменной – выделяются запятыми. Обособленные второстепенные члены со значением добавочного сообщения имеют: смысловые признаки: вносят в предложение дополнительное значение и по своей смысловой роли в предложении приближаются к придаточному предложению; грамматические признаки: являются только второстепенными членами; интонационные признаки: произносятся с особой выделительной интонацией; пунктуационные признаки: на письме выделяются запятыми

Определения и приложения обособляются: если относятся к личному местоимению Усталый, он присел на скамью. Увяданья золотом охваченный, я не буду больше молодым. если согласованные распространённые О. и П. стоят после определяемого слова В застывшем небе гасло облако, освещённое закатом. По дороге, зимней, скучной, тройка борзая бежит.

если согласованные О. и П. имеют добавочное обстоятельственное значение (причины, уступки, времени); Утомлённый долгим переходом, гость быстро заснул. если приложение (распространённое или нераспространённое) стоит после имени собственного и уточняет его; Оленька, дочь отставного коллежского асессора, сидела у себя во дворе на крылечке. если приложение с союзом как имеет значение причины (так как, потому что). Герасиму, как отличному работнику, дали тут же в руку косу.

Чтобы узнать, является ли определение или приложение обособленным, нужно выяснить: чем выражено определяемое слово; состав определения и приложения (распространённое или нераспространённое); место относительно определяемого слова.

Основные нормами обособления причастных оборотов: 1. Одиночные причастия не обособляются. Обособляется только причастный оборот. 2. Причастный оборот обособляется не всегда, а только тогда, когда стоит после определяемого слова. Лежащая на столе книга. За окном летела листва, сорванная ветром с деревьев.