BCS (Bus Chassis System) Автобусы OMNI
Cообщения, посылаемые блоком BCS на синюю шину сопряжения с кузовом 18 FE DA FE F5 21 0C FE 5A 21 0C FF E1 21 Software Identification Ambient conditions ASC 1 BCS 3 Cообщения, получаемые блоком BCS от синей шины сопряжения с кузовом 0C FF E2 42BCS4 18 FE D9 42Lamp 0C FE 4E 42Door 1 Синяя шина !
18 FE F5 21Ambient conditions Период повторения 1 сек Байт 1 Давление окр среды разрешение 0,5 к Па/бит пример: 201 х 0,5 = 100,5 к Па = 1 атм 18FEF Байты 2,3 Температура в кабине разрешение 0,03125 о С/бит пример: 255 – информация недоступна Байт 4,5 Температура снаружи разрешение 0,03125 о К/бит пример: 36 (старший байт 5)х = х 0,03125 = (температура в градусах Кельвина) – 273 = (температура в градусах Цельсия) Синяя шина !
0C FE 5A 21ASC 1 Период повторения 0,1 сек биты 1-4 Уровень передней оси биты 5 – 8 Уровень задней оси 0000 – Уровень не определен 0001 – Нормальный уровень – Нормальный уровень – Нормальный уровень – Предварительно установленный уровень 0101 – Уровень, установленный клиентом 0110 – Верхний уровень 0111 – Нижний уровень Остальные значения не определены Пример: = Обе оси – нормальный уровень 1 биты 1,2 Передняя ось ниже номинального уровня Байт 2 Байт 1 биты 3,4 Задняя ось ниже номинального уровня биты 5,6 Передняя ось выше номинального уровня биты 7,8 Задняя ось выше номинального уровня Пример: 4 10 = Задняя ось ниже номинального уровня Байт 3 биты 1,2 Режим опускания передней оси биты 3,4 Режим опускания задней оси биты 5,6 Режим поднимания передней оси биты 7,8 Режим поднимания задней оси Пример: = Режим поднимания задней оси
0C FE 5A 21ASC 1 Продолжение биты 1-4 Информация о Kneeking 0000 – Kneeling неактивен 0001 – Kneeling активен 0010 – Уровень Kneeling достигнут 0011 – Подъем активен 0100 – Kneeling отменен остальные значения не определены Байт 5 Байт 4 биты 3,4 Автобус может двигаться биты 5,6 Двери можно открывать Пример: = биты 1-4 Информация о режиме управления уровнем 0000 – Нормальная работа 0001 – Перераспределение нагрузки 0010 – Фиксация нагрузки 0011 – Распределение давлений – Распределение давлений – Режим оптимального сцепления – Режим оптимального сцепления – режим Traction Help reduce 1000 – Вентиляция воздуха Пример: =
CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A CFE5A C FE 5A 21
0C FF E1 21BCS 3 Байт 1 биты 1,2 Включен тормоз на остановке биты 3,4 Включен режим Kneeling или регулирование уровня Байт 2 биты 1,2 Разрешен режим автоматического Kneeling
0C FF E2 42BCS 4Период повторения 0,1 сек Байт 1 биты 1,2 Запрет запуска двигателя биты 3,4 Люк двигателя открыт биты 5,6 Люк открыт биты 7,8Запрет ручного изменения уровня Байт 2 биты 1,2 Возврат к нормальному уровню биты 5,6 Запрос включения Bus Stop Brake биты 7,8 Запрос включения зуммера Байт 3 биты 1,2 Требование остановки спереди биты 3,4 Требование остановки середина биты 5,6Требование остановки сзади Байт 4 биты 1,2 Требование развернуть рампу спереди биты 3,4 Требование развернуть рампу середина биты 5,6 Требование развернуть рампу сзади Байт 5 биты 1,2 Сигнал «Гандикап» спереди биты 3,4 Сигнал «Гандикап» середина биты 5,6 Сигнал «Гандикап» сзади
0C FF E2 42BCS 4Продолжение Байт 6 биты 1,2 Входная дверь открыта Байт 7 биты 1,2 Авария биты 3,4 Запрос выключения фар биты 7,8 Запрет Kneeling Байт 8 биты 1,2 Включить кондиционер биты 3,4 Включить кондиционер об/мин биты 5,6Включить звуковой сигнал биты 5,6 Запрос Kneeling по сигналу выключателя у двери
18FED FЕ D9 42Управление лампами кузовостроителя Байт 1 биты 1,2 Лампа 1 биты 3,4 Лампа 2 биты 5,6 Лампа 3 биты 7,8 Лампа 4 18 FF 9A 42 Байт 1 Примечание: только с ICL 1 Примечание: только с ICL 2 Управление лампами кузовостроителя биты 1,2 Лампа 1 биты 3,4 Лампа 2 биты 5,6 Лампа 3 биты 7,8 Лампа 4 Байт 2 биты 1,2 Лампа 5 биты 3,4 Лампа 6 биты 5,6 Лампа 7 биты 7,8 Лампа 8 биты 1,2 Лампа 9 Байт 3 биты 3,4 Лампа 10 Байт 5 биты 3,4 Звук 18 биты 5,6 Звук 19 биты 7,8 Звук 20 Байт 6 биты 1,2 Звук 21 биты 3,4 Звук 22
18 FE 4E 42Управление дверями 1 Байт 1 18FE4E биты 1 – 4 Положение дверей 0000 – По крайней мере одна дверь открыта 0001 – Закрывается последняя дверь 0010 – Все двери закрыты биты 5,6 Рампа разложена биты 7,800 – все двери отключены 01 – по краней мере одна дверь не отключена 18 FD A5 42Управление дверями 2 Байт 1 биты 1,2 дверь 1 заперта биты 3,4 дверь 1 открыта биты 7,8 дверь 2 заперта Байт 2 биты 1,2 дверь 2 открыта биты 5,6 дверь 3 заперта биты 7,8 дверь 3 открыта Байт 3 биты 3,4 дверь 4 заперта биты 5,6 дверь 4 открыта Байт 4 биты 1,2 дверь 5 заперта биты 3,4 дверь 5 открыта биты 7,8 дверь 6 заперта Байт 5 биты 1,2 дверь 6 открыта биты 5,6 дверь 7 заперта биты 7,8 дверь 7 открыта Байт 6 биты 3,4 дверь 8 заперта биты 5,6 дверь 8 открыта Примечание: сообщение поступает на ICL и передается (Gateway) на пурпурную шину
18 FD 70 42Управление рампами Байт 1 биты 1,2 рампа 1 раздвинута биты 5,6 рампа 1 движется Байт 2 Байт 3 Байт 4 биты 1,2 рампа 2 раздвинута биты 5,6 рампа 2 движется биты 1,2 рампа 3 раздвинута биты 5,6 рампа 3 движется биты 1,2 рампа 4 раздвинута биты 5,6 рампа 4 движется
18 FF E4 42 BCS 5 Байт 1 Момент кондиционера Байт 2,3Ограничитель скорости кузовостроителя, разрешение 0, км/ч Байт 4 биты 1,2 включение тормоза аварийной остановки автобуса Примечание: на скорости до 10 км/ч при блокировании пассажира дверями возможно срабатывание тормозной системы. При этом на дисплее загорается символ Тормоз должен отключаться при закрытии двери и нажатии педали акселератора Если тормоз не отключился: Отпустите педаль акселератора, нажмите тормоз, включите нейтраль, снова включите Drive, нажмите педаль акселератора и трогайтесь с места
Информация на дисплее (см инструкцию водителя)
Сообщения BCS, посылаемые на желтую и красную шины 18 FF FA 21 - BCS Message 1 18 FF FB 21 - BCS Message 2 0C FF E BCS Message 3 18 FF FC 21 - External control Message 1
18 FF FA 21 - BCS Message 1 Байт 1 биты 1,2 Статус желтой контрольной лампы биты 5,6 Неисправность управляемой поддерживающей оси биты 7,8 Сигнал пожара Байт 3,4 Наружная температура Байт 5 Давление в рабочей тормозной системе поддерживающей оси Байт 6 Относительный момент компрессора кондиционера
18 FF FВ 21 - BCS Message 2 Байт 1 биты 3,4 Запрос включения тормоза на остановке Байт 3 Уровень топлива Байт 4 Момент компрессора кондиционера (в %) Байт 2 биты 1,2 Запуск двигателя спереди разрешен биты 3,4 Предупреждение водителю о невключенном стоян тормозе биты 5,6 Требования пуска двигателя сзади биты 7,8 сигнал Координатору оставаться в дежурном режиме Байт 5 биты 1,2 Сигнал требования остановки биты 3,4 сигнал PRAM (детская коляска) биты 5,6 Сигнал Handicap (инвалидная коляска) биты 7,8 Люк или люк двигателя открыт 0С FF Е BCS Message 3 Байт 1 биты 1,2 Включен режим тормоза на остановке или авт Hill Hold
18 FF FС 21 - External Control Message (внешнее управление) Байт 1 биты 1,2 Режим ограничения скорости биты 5,6 Увеличенные обороты холостого хода Байт 2 биты 7,8 Дистанционное включение требования аварийной остановки Байт 3 биты 3,4 команда включения холостого хода двигателя биты 5, 6 Запуск двигателя разрешен
0С D2 2F 21 - ASC2-F (Управление подвеской) Байт 1 биты 1,2 Автоматическое перераспределение нагрузки биты 3,4 запрос Книлинга слева биты 5,6 запрос Книлинга справа биты 7,8 запрос управления Книлингом Байт 2 биты 1..4 Запрос нормального уровня передней оси биты 5..8 запрос нормального уровня задней оси Байт 7 биты 1,2 Запрос Книлинга передней оси биты 3,4 запрос Книлинга задней оси Байт 3 биты 1..4 Запрос режима управления уровнем подвески 0С ТС1 (Управление трансмиссией) Байт 1 биты 5,6 Запрос режима отключения трансмиссии
18 FE F Ambient conditions (окружающая среда) Байты 2,3 Температура внутри кабины 18 FE 4Е 21 - Door control 1 (управление дверями) Байт 1 биты положение дверей 18 FF Номер шасси
18 FE D управление лампами кузовостроителя Байт (по 2 бита на тип сообщения) – варианты сообщений для водителя Байт 1 биты 1,2 лампа 1 биты 3,4 лампа 2 биты 5,6 лампа 3 биты 7,8 лампа 4 Байт 2 биты 1,2 лампа 5 биты 3,4 лампа 6 биты 5,6 лампа 7 биты 7,8 лампа 8 0С FF B информирование водителя Байт 1 Идентификатор предупреждения Байт 2 биты 1..3 тип предупреждения биты 4..6 мигание предупреждения Байт 3 Звуковое предупреждение 18 FF 9А 21 - дополнительная информация для водителя
0С FF B управление системой VIS Байт 1 биты 1..4 действие Байт 3 биты 5,6 Дальний свет биты 7,8 Ближний свет справа Байт 4 биты 1,2 Ближний свет слева биты 3,4 Верхние фары-прожекторы биты 5,6 Нижние фары-прожекторы Байт 6 биты 3,4 Противотуманные фары Байт 7 биты 7,8 Звуковой сигнал См также файл Excel в разделе стандарты (2) стр 3262
Cообщения, передаваемые блоком BCS (функция Gateway) с желтой на синюю шину