Date: File:PRO1_06E.1 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Двоичные операции I0.0I0.1 Q 8.0 Q 8.1 SR S Q R I1.2 I1.3 M0.0 Q 9.3 I 1.0 ( MCR< ) (MCRA) Q 8.0 I 0.0 I 1.1 ( )

Date: File:PRO1_06E.2 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Выполнение OB1 (циклическое) События (прерывание по времени дня, от аппаратуры и т.д.) вызывают другие OB, FB, FC, и т.д.. Циклическое выполнение программы Выходной модуль A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0 Блок OB 1 Запуск времени контроля цикла Стартовый блок (OB 100) выполняется, например, после включения питания Считывание состояний входных сигналов и сохранение их в области отображения входов (PII) Выгрузка области отображения выходов (PIQ) в выходные модули Цикл CPU Входной модуль

Date: File:PRO1_06E.3 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Отображение процесса Байт 0 Байт 1 Байт 2 : Область памяти CPU Байт 0 Байт 1 Байт 2 : PIIPIQ Программа пользователя Область памяти CPU : : A I2.0 = Q4.3 : 1 1

Date: File:PRO1_06E.4 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Составная программа: Структурированная программа Структура программы : Все инструкции нахо- дятся в одном блоке (обычно, в ОВ1) Каждая функция программы реализуется в одном блоке. OB1 последовательно вызывает все блоки. Универсальные функции реализу- ются в отдельных блоках. OB1 (или другие блоки) вызывает эти блоки и и передает им фактические данные.. OB 1 Рецепт A Рецепт B Миксер Слив OB 1 Насос Слив Линейная программа

Date: File:PRO1_06E.5 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Типы программных блоков Ошибки FB FC SFC SFB FB с связанным Блоком данных Обозначение: OB Организационные блоки Цикл Время Процесс OB = Организационный блок FB = Функциональный блок FC = Функция SFB = Системный функциональный блок SFC = Системная функция Операционная система

Date: File:PRO1_06E.6 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Нормально открытые и нормально замкнутые контакты, датчики, символика Состоя- ние сиг- нала на входе Опрос для состояния сигнала 1 Символ / команда Результат опроса Опрос для состояния сигнала 0 Символ / команда Результат опроса Да Есть напряжение на входе? Нет Да Нет 101Да 1 LAD: Норм. откр. контакт 0 & FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: & FBD: LAD: Норм. закр. контакт Нет 0 Да 1 Нет 0 Нет 0 Да 1 Да 1 Нет 0 Процесс Интерпретация в программе PLC активирован не активирован Состояние датчика активированне активирован Норм. Откр. Тип датчика Норм. Замкн.

Date: File:PRO1_06E.7 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Упражнение Задача: Во всех трех примерах лампа должна включаться, если нажата кнопка S1 и не нажата S2 ! I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q I I Q 4.0 Q 4.0 I 1.0 I1.1 & Q 4.0 I1.0 I1.1 & Q 4.0 I1.0 I1.1 & I I Q I I Q 4.0 Программы I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 I1.0 S1 I1.1 S2 Q 4.0 PLC Лампа Q 4.0 PLC Q 4.0 PLC FDBSTLLAD Аппаратура I 1.0I 1.1Q 4.0 I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1 I 1.0 I 1.1

Date: File:PRO1_06E.8 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Адресация модулей S7-300 PSCPUSMSMSMSMSMSMSMМодули Номер слота Адрес 0.0 Адрес 0.7 Адрес 1.0 Адрес 1.7

Date: File:PRO1_06E.9 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Адресация DI/DO в многорядной конфигурации Стойка 0 Slot Стойка до до до до до до до до IM (Прием- ник) PS Стойка до до до до до до до до 95.7 IM (Прием- ник) PS Стойка 1 IM (Прием- ник) 32.0 до до до до до до до до 43.7 PS 0.0 до до до до до до до до 11.7 IM (Пере- датчик) CPU PS

Date: File:PRO1_06E.10 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation L1 (Q 8.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) L2 (Q 8.1) Схема Двоичные логические операции: И, ИЛИ I 0.2 I 0.3 >=1 = Q 8.2 O I0.2 O I0.3 = Q 8.2 I0.0I0.1 Q 8.0 Q 8.1 LAD = Q 8.0 & I 0.0 I 0.1 = Q 8.1 FBD A I0.0 A I0.1 = Q 8.0 = Q 8.1 STL I0.2 I0.3 Q 8.2 L3 (Q 8.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3) ИЛИИ

Date: File:PRO1_06E.11 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Двоичные логические операции: Исключающее ИЛИ (XOR) XI0.4 XI0.5 =Q8.0 I 0.4 I 0.5 XOR = Q 8.0 I0.4 I0.5 I0.4 I0.5 Q 8.0 LAD >=1 = Q 8.0 & I 0.4 I 0.5 & I 0.4 I 0.5 FBDSTL AI0.4 ANI0.5 O ANI0.4 AI0.5 =Q8.0

Date: File:PRO1_06E.12 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Результат логической операции, первичный опрос. Примеры A I 1.0 AN I 1.1 A M 4.0 = Q 8.0 = Q 8.1 A I 2.0 Пример 1 Состояние сигнала Результат опроса Результат логической операции Первичный опрос Состояние сигнала Результат опроса Результат логической операции Первичный опрос 1 Пример Состояние сигнала Результат опроса Результат логической операции Первичный опрос 1 Пример

Date: File:PRO1_06E.13 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Присвоение, установка, сброс (S)(S) Q 8.1 I 1.2I 1.3 I 1.2 & S Q 8.1 I 1.3 A I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1 Установка (R)(R) Q 8.1 I 1.4 >=1 R Q 8.1 I 1.5 O I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1 Сброс I 1.5 ( ) Q 8.0 I 1.0I 1.1 I 1.0 & = Q 8.0 I 1.1 A I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0 Присвоение LAD FBDSTL

Date: File:PRO1_06E.14 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Установка / Сброс триггера SR R Q S I1.2 I1.3 M0.0 = Q9.3 Приоритет сброса SR S Q R I1.2 I1.3 M0.0 Q 9.3 A I 1.2 S M 0.0 A I 1.3 R M 0.0 A M 0.0 = Q 9.3 RS S Q R I1.3 I1.2 M0.0 = Q9.3 Приоритет установки RS R Q S I1.3 I1.2 M0.0 Q 9.3 A I 1.3 R M 0.0 A I 1.2 S M 0.0 A M 0.0 = Q 9.3 LADFBD STL

Date: File:PRO1_06E.15 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Коннектор LAD I 1.0I 1.1 ( ) M0.0I 2.0I 2.1 ( ) M 1.1 NOT ( ) Q 4.0 AI1.0 AI1.1 =M0.0 AM0.0 AI2.0 AI2.1 NOT =M1.1 AM1.1 =Q4.0 STL I 1.0 I 1.1 & & I 2.0 I 2.1 M0.0 M1.1Q 4.0 = FBD

Date: File:PRO1_06E.16 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Команды, связанные с RLO LADFBD STL A I0.0 A I0.1 NOT = Q8.0 = Q8.0 & I0.0 I0.1 ( ) Q8.0 NOT I0.0I0.1 NOT Слово состояния 1581 BRRLO не предусмотрена CLR не предусмотрена SET I1.6 ( SAVE ) SAVE & I1.6 SAVE A I1.6 SAVE = Q8.1 BR ( ) Q8.1 BR A BR = Q 8.1

Date: File:PRO1_06E.17 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Функция Master Control Relay (групповое реле) MCR< & I0.0 MCRA S & I0.4 Q16.0 MCR> & = M5.5 M69.0 I4.7 MCRD & = I0.7 Q8.5 M0.6 = FBD MCRA// Активация A I0.0// Включен. MCR MCR(// Открыть MCR A I0.7// НО контакт = Q8.5// Выход = M0.6// Выход A I0.4// NO Contact S Q16.0// Установка )MCR// Закрыть MCR AN M5.5// НЗ контакт AN I4.7// НЗ контакт = M69.0// Выход MCRD// Деактивация STL LAD ( MCRA ) I0.7 ( ) Q8.5 ( ) M0.6 I0.4 ( S ) Q16.0 ( ) M69.0 I4.7 M5.5 ( MCR< ) ( MCRD ) ( MCR> ) I0.0

Date: File:PRO1_06E.18 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Безусловный переход (Независящий от RLO) ( JMP ) NEW1 Network 1 Network 2 : Network x NEW1 ( ) M69.0 I4.7M5.5 LAD NEW1 JMP.... NEW1 & M5.5 I 4.7 = M69.0 Network 1 Network 2 : Network x FBD Network 1 JU NEW1 Network 2 : Network x NEW1:AN M5.5 AN I4.7 = M69.0 STL

Date: File:PRO1_06E.19 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Условный переход (Зависящий от RLO) A I0.0 A I0.1 JC NEW1 NEW1 I 0.0I 0.1 & I0.0 I0.1 JMP NEW1 ( JMP ) Переход, если RLO=1 A I0.2 A I0.3 JCN NEW2 JMPN I0.2 I0.3 NEW2 I 0.2I 0.3 Переход, если RLO=0 ( JMPN ) & LADFBD STL

Date: File:PRO1_06E.20 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Обнаружение фронта RLO P I1.0I1.1M1.0M8.0 N I1.0I1.1M1.1M8.1 LAD I1.0 I1.1 P= & M1.0 M8.0 I1.0 I1.1 N= & M1.1 M8.1 FBD AI1.0 AI1.1 FPM1.0 =M8.0 A I 1.0 AI 1.1 FNM1.1 =M8.1 STL I1.0 I1.1 RLO M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 Цикл OB1 Пример

Date: File:PRO1_06E.21 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Обнаружение фронта сигнала I1.1 = M8.0 POS M_BIT M1.0 & I1.0 I1.1 = M8.1 NEG M_BIT M1.1 & I1.0 FBD AI1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 AI1.0 A( AI1.1 FN M1.1 ) = M8.1 STL I1.1 M8.0 POS M_BIT M1.0 Q I1.0 I1.1 M8.1 NEG M_BIT M1.1 Q I1.0 LAD Пример I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 Цикл OB1

Date: File:PRO1_06E.22 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Упражнение: Программа для установки разлива (Выбор режима) Q 20.5 (Q 8.5) Ход вперед Q 20.6 (Q 8.6) Ход назад Датчик бутылок I 16.6 (I 8.6) I 0.0 = I 0.1 = Пуск (Нормально разомкн. кнопка) Стоп (Нормально замкн. кнопка) Установка ВКЛ./ВЫКЛ: I 0.4 = Ручной/Автоматический (Перекл.) Подтверждение выбора режима (Нормально разомкн. кнопка) Ручной/Автоматический режим: I 0.5 = I 0.2 = Ход вперед (Нормально разомкн. кнопка) Ход назад (Нормально разомкн. кнопка) I 0.3 = M