Date: File:PRO2_11E.1 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation SIMATIC S7-400
Date: File:PRO2_11E.2 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation SIMATIC S7-400: Oбзор Расширяемость системы l Высоко плотность монтажа l Дипломированная эффективность CPU l Mультикомпьютинг - многопроцессорная обработка l Может быть подключено до 21 корзины расширения l Широкий диапазон модулей (SM, FM, CP) l Гибкие средства работы с сетями Эффективность l Высокое быстродействие процессора (до 80 нс на двоичную команду) l Пользовательская память до 20 Mбайт l Мощные средства связи Универсальность l Специальные функции l Специальные средства встраивания S5
Date: File:PRO2_11E.3 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation S7-400 обзор модулей PS 230V / 4A 230V / 10A 230V / 20A 24V / 4A 24V / 10A 24V / 20A 32 x DC 24V 16 x UC 24-60V (прорыв. + диагност.) 16 x UC V 16 x UC 120 V (прорыв. + диагност.) 32 x AC 120V 16 x AC 230V (прорыв. + диагност.) DI 32 x DC 24V, 0.5A 16 x DC 24V, 2A 16 x AC 120/230V, 2A 16 x UC V, 5A, relay 8 x AC 120/230V, 5A DO 8 x U/I, 13 бит 8 x U/I, 14 бит AO 8 x U/I or 4 x R, 13 бит время преобр. на канал 25 мс 8 x U/I/TCor. or 4 x R/RTD, 14 бит, время преобр. на канал 25 мс, с линеаризацией и сглаживанием 8 x U/I or 4 x R, 14 бит время преобр. на канал 50 мкс 16 x U/I/TCor. or 8 x R/RTD, 16 бит, время преобр. на канал 2.5/25 мс, with с линеаризацией и сглаживанием AI 3 м с K-шиной 3 м без K-шины 100 м с K- шиной 600 м для IM314 в S5 IM Rack (корзины) UR 1,2 ER 1,2 CR 2 S7-CPU CPU CPU CPU DP CPU CPU DP CPU CPU DP CPU FM 2-канальный счетчик Кнтроллеры кулачка Позиционирование для сервопривода Позиционирование для быстродействующей поперечно-двигающихся устройств M7-FM CP 1-канальный точка-к-точке 2- канальный точка-к-точке Ethernet Profibus M7-CPU CPU CPU CPU CPU 488-5
Date: File:PRO2_11E.4 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Стойки для установки модулей (корзины - racks) S Корзина P-шина K-шина UR 1/ UR 2 Сегментированная корзина CR 2 Корзина расширения P-шина ER 1/ ER 2 P-шина сегмент 1 K-шина P-шина сегмент 2 От 1 до 4 CPU (для симметричного мультикомпьютинга) 2 PLC с различными рабочими режимами, коммуникации между CPU через общую K-шину Можно также использовать как корзины расширения
Date: File:PRO2_11E.5 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Симметричный и асимметричный мультикомпьютинг Общая коммуникационная шина (K-шина ) Обшая I/O-шина (P-шина) l Симметричный мультикомпьютинг l асимметричный мультикомпьютинг I/O-шина сегмент 1I/O-шина сегмент 2 Сегментированная корзина Общая коммуникационная шина
Date: File:PRO2_11E.6 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Централизованная конфигурация Конфигурирование корзины Активизация инструмента HW Config
Date: File:PRO2_11E.7 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Параметры модулей: логический адрес, часть изображения процесса (Part Process Image)
Date: File:PRO2_11E.8 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Назначение параметров модулей: аналоговые модули
Date: File:PRO2_11E.9 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Конфигурация мультикомпьютинга
Date: File:PRO2_11E.10 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation SFC 35 для синхронизации в мультикомпьютерном режиме "MP_ALM" EN ENO JOB RET_VAL??.? Параметр JOB Объявление INPUT Тип данных BYTE Область памяти I, Q, M, D, L, Const. Описание Идентификатор задания (допустимые значения: от 1 до 15)
Date: File:PRO2_11E.11 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Централизованное расширение 1 l P-шина и источник питания соединиены, но не через K-шину l 1 ER в цепочке l Максимальное расстояние между CR и ER: 1.5 м CPUPS 40xIM CR Передающий IM IM Teрминатор Приемный IM ER
Date: File:PRO2_11E.12 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Централизованное расширение 2 CPUPS 40xIM CR PS 40xIM ER 1 PS 40xIM ER 2 PS 40xIM ER 3 Передающий IM Приемный IM PS 40xIM ER 4 Приемный IM Приемный IM Терминатор l Соединены P-шина и K-шина, но не питание l 4 ER в цепочке l Максимальное расстояние между CR и последним ER: 3 м
Date: File:PRO2_11E.13 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Распределенное расширение l Соединены P-шина и K-шина, но не питание l 4 ER в цепочке l Максимальное расстояние между CR и последним ER: 100 м CPUPS 40xIM CR PS 40xIM ER 1 PS 40xIM ER 2 PS 40xIM ER 3 Передающий IM Приемный IM PS 40xIM ER 4 Приемный IM Приемный IM Терминатор
Date: File:PRO2_11E.14 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Распределенное расширение между S7 и S5 l Maкс. 4 S5 модулей расширения в цепочке l Maкс. 4 передающих IM в центральной корзине l Maкс. расстояние от CR до последнего EU в цепочке: 600m l Соединение через параллельную S5-шину l Доступные S5-модули для расширения: EU 183 U, EU 185 U, ER 701-2, ER l Другие S5 EU l Maкс. 32 S5 EU на S7-400 CR Терминаторы S5 EU PSPS CPUCPU S7 CR Передающий IM IM314
Date: File:PRO2_11E.15 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Расширение централизованной конфигурации Двойной клик
Date: File:PRO2_11E.16 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Модули CPU CPU CPU CPU CPU CPU DP CPU DP CPU DP Инд. светодиоды Переключатель видов старта Переключатель режимов Слот для карты памяти (Memory Card) MPI Внешнее резервное обеспечение Инд. светодиоды Интерфейс DP
Date: File:PRO2_11E.17 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Технические данные CPU S7-400 (1) *) 1 Byte = 8 цифровых входов/выходов 2 Byte = 1 аналоговый вход/выход CPU Выполнение двоичной инструкции Загрузка/Передача (word) 16-бит фиксир. точка (+/-) IEEE плав. точка (+/-) Пользоват. память Рабочая память Интегрир. загруз. память Внешняя загруз. память Адреса Обл. маркеров Часы раб. времени Таймеры Cчетчики Типы блоков/номера FB FC DB Размер области отображения ( таблица входов/выходов) Maкс. пространство адресов I/O Интегрированные интерфейсы ns 0,6 µs 128 KB 8 KB 15 MB byte каждая 2 KB *) каждое MPI ns 0,48 µs 512 KB 16 KB 15 MB byte каждая 4 KB *) каждое MPI DP 100 ns 0,6 µs 128/384 KB 8 KB 15 MB byte каждая 4 KB *) каждое MPI, DP ns 1,2 µs 48 KB 8 KB 15 MB byte каждая 0.5 KB *) каждое MPI DP 200 ns 200 nsc 200 ns 1,2 µs 72 KB 8 KB 15 MB byte каждая 1 KB *) каждое MPI, DP ns 1,2 µs 72 KB 8 KB 15 MB byte каждая 1 KB *) каждое MPI DP 80 ns 0,48 µs 0.8/1.6 MB 16 KB 15 MB bytes each 8 KB *) each MPI, DP ns 0,48 µs MB 256 KB 64 MB bytes each 16 KB *) each MPI, 4 x DP
Date: File:PRO2_11E.18 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation CPU Организационные блоки Свободный цикл Прер. по дате и врем. Прер. с задержкой Циклич. прорыв. Аппаратн. прорыв. Мультикомп. прорыв. Фоновый Запуск Синхронные ошибки Асинхронные ошибки Локальные данные Maкс. длина блока Глубина вложения блоков на класс приоритета Программно-управл. коммуникации: Maкс. число. соедини. Глобальн. данные коммуникации через MPI: GD циклов на CPU Передав. GD пакетов на GD цикл Приемн. GD пакетов на GD цикл Maкс. пользов. данных на пакет Технические данные CPU S7-400 (2) OB ,122 8 KB 64 KB bytes OB , KB 64 KB bytes DP OB ,122 8 KB 64 KB bytes OB 1 10,11 20,21 32,35 40, ,122 4 KB 64 KB bytes DP OB 1 10,11 20,21 32,35 40, ,122 4 KB 64 KB bytes OB 1 10,11 20,21 32,35 40, ,122 4 KB 64 KB bytes DP OB , KB 64 KB bytes OB , KB 64 KB bytes
Date: File:PRO2_11E.19 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Системная архитектура CPU Пользоват. память Испол- нитель- ная часть Комму- никации PROFIBUS-DP мастер MPI K-шина P-шина PROFIBUS-DP SMFMCPFM PGOP PLC ET200 PG Монтажная шина Стандартный slave
Date: File:PRO2_11E.20 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Параметры CPU : характеристики запуска
Date: File:PRO2_11E.21 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Параметры CPU: прорывания
Date: File:PRO2_11E.22 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Параметры CPU: локальные данные
Date: File:PRO2_11E.23 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Параметры CPU: концепция зашиты
Date: File:PRO2_11E.24 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Организация программы: полный рестарт и рестарт Пользовательская программа Операционная система Запрос на прорывание из-за: Сигнал времени Обнаруженной ошибки Аппаратное прорыв. OB для: Обработки ошибок Циклич. прорываний Аппаратного прорыв. и др. Полный рестарт Запуск контроля времени цикла Чтение PII Циклическое выполнение через OB1 Запуск программы: OB 100 для полного рестарта Отмена OD (блокир. вых.) Очистка PIQ Rest of last scan cycle Очистка PIQ (параметр.) Отмена OD Перенос данных из PIQ Рестарт Запуск программы: OB 100 для рестарта Запрос на прорывание из-за: Сигнал времени Обнаруженной ошибки Аппаратное прорыв. Запуск контроля времени цикла Чтение PII Циклическое выполнение через OB1 Перенос данных из PIQ
Date: File:PRO2_11E.25 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Прерывание вставки/удаление-модуля в S УДАЛЕНИЕ ВСТАВКАДОСТУПНО Moдуль представлен Moдуль доступен Организ. блок OB83 прорыв. вставки/удал. модуля Организ. блок OB122 ошибка доступа к I/O Назначение параметров операционной системой Организ. блок OB85 Модификация изображение процесса maкс. 1 сек.
Date: File:PRO2_11E.26 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Режим "Force" в S7-400
Date: File:PRO2_11E.27 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Активизация точек останова
Date: File:PRO2_11E.28 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Выполнение программы с точками останова Точка останова
Date: File:PRO2_11E.29 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Доступ к периферийным выходам
Date: File:PRO2_11E.30 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation CP 441 для соединиений точка к точке 643-1QA11-0AX0 3 ATB 386SX INTF EXF RUN STOP RUN_P SD HDD S2 USR CP CP QA11-0AX0 3 ATB 386SX INTF EXF RUN STOP RUN_P SD HDD S2 USR l CP441-1: Дешевый со стандартными функциональными возможностями l CP441-2: Высокая эффективность для требуемой задачи Интерфейсы: l CP 441-1: 1 сменный интерфейсный модуль l CP 441-2: 2 сменный интерфейсный модуль Светодиоды: l Передача, прием, ошибка Скорость передачи в бодах: l CP 441-1: мaкс к Бод l CP 441-2: мaкс к Бод Протоколы: l Интегрированные стандартные протоколы l Загружаемые несименсовские протоколы (спец. драйверы) - для CP 441-2
Date: File:PRO2_11E.31 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation CP 443-5: соединиение для PROFIBUS Формат: шириной в один слот Протоколы: l SEND/RCV l S7-функции l FMS (только для CP Basic) l DP Master (только для CP Extended) Скорость передачи в бодах: l от 9.6 к Бод до 12 MБод Coединения: l Электрич. кабель: 9-pin sub-D разъем l Световод: Шинный терминал Конфигурирование: l NCM S7 для PROFIBUS включая FC и FB CP Basic CP Extended
Date: File:PRO2_11E.32 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation IM 467: интерфейс PROFIBUS-DP мастер Формат: шириной в один слот Протоколы: l DP Master l S7-функции Скорость передачи в бодах: l от 9.6 к Бод до 12 MБод Соединения: l Электрич. кабель: 9-pin sub-D разъем Конфигурирование: l Конфигурирование и программирование доступно через PROFIBUS-DP IM 467
Date: File:PRO2_11E.33 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation CP 443-1: соединиение с Industrial Ethernet Формат: шириной в один слот Протоколы: l SEND/RCV и S7-функции на стеке ISO Transport (CP 443-1) и стеке TCP/IP (CP TCP/IP) l CP444: MMS/MAP Coединения: l S7-функции :maкс. 48 coединений l SEND/RCV:maкс. 64 coединений Функции: l Возможность использования многих протоколов l Удаленное программирование через LAN и WAN (только CP443-1 TCP/IP) Coединения: l Автоматическое переключение между AUI витой парой Кoнфигурирование: l NCM-S7 для Industrial Ethernet, включая обращение к функциям для SEND/RCV CP CP TCP/IP CP 444
Date: File:PRO2_11E.34 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation CP IT: подключение к Internet Тот же самый формат и функциональные возможности как у CP TCP: l S-функции l Send/Receive через RFC 1006 и UDP Дополнительная Internet-функциональность: CP IT является WWW станцией l HTML страницы и апплеты для S7-функций l WWW станция, используемая для управления / текущего контроля малых контроллеров l нет издержек для конечного пользователя l независимость от платформы l знакомые оператору основные принципы Internet клиент: l Использование для исправления ошибок l Доступ к моб. телефонам, пейджерам, PC, факсам и т.д. l Одно обращение, различные системы, к которым обращаются одновременно, то есть не отдельное программное обеспечение для каждой системы CP IT