Секция «Перспективы применения робототехники в энергетике» Докладчик: Антаков А. Г.

Робототехника При рассмотрении применения роботов в энергетике вообще и примеров конкретных решений в частности необходимо учитывать и разделять возможности метода как такового и рассматриваемого решения.

Дефициты проекта 1. Не разработан совмещенный с носителем способ контроля металла (визуальный осмотр не выявляет дефекты). 2. Низкая скорость продвижения магнитохода и обследование занимает очень много времени. 3. Для запуска магнитохода требуется дренировать, а после осмотра заполнять участок теплосети. 4. Неясен способ доставки магнитохода (или другого робота) внутрь трубопровода (демонтаж задвижек затратен, вырезка в трубопроводе снижает надежность). 5. Дистанция работы магнитохода (60 м) НЕДОСТАТОЧНА. 6. Возможность движения магнитохода по отложениям на стенках трубы, достигающих 10 мм и более, неисследована.

Привлекательность проекта 1. Возможность применения методов неразрушающего контроля состояния трубопроводов на основе доставки приборов диагностики для оценки состояния трубы, в том числе и внутренней поверхности. 2. Повышение безопасности при работе во вредных либо опасных, а может и вообще недоступных человеку условиях. На основании этого непосредственное сохранение жизни и здоровья работников предприятий. 3. Предотвращение эксплуатации оборудования в аварийных режимах благодаря диагностике в режиме реального времени.

4. Возможность диагностики внешних дефектов без отключения оборудования. 5. Повышение безопасности АЭС и других вредных производств за счёт снижения влияния «человеческого фактора» на аварийность этих объектов. 6. Проект роботизации торфопереработки привлекателен увеличением эффективности и экологичности переработки, а также улучшением экономических показателей при принципиально других способах использования и транспортировки торфа по сравнению со старыми технологиями.

7. Не рассмотрен вопрос комплектации робота- магнитохода различными приборами диагностики или оборудованием для ремонта. 8. В трубах из полимерных материалов не применим. 9. Кабельная привязка к компьютеру и программному обеспечению. 10. Недостаточный функционал подготовки аппаратов, слабые возможности, проект не учитывает все детали диагностики металлических конструкций. 11. Недостаточная проработанность проекта роботов в торфоэнергетике до стадии сравнимости каких- либо экономических показателей разных технологических решений.

Условия реализации 1. Доработка проекта и как метода и как конкретных устройств для диагностики и ремонта трубопроводов, включая тепловые. 2. Осмотр труб и шахт в опасных условиях (в частности при высоких температурах), особенно при принципиальной невозможности демонтажа или разборки оборудования. 3. Поддержка государства, не только как источника финансирования, но и как организационного и управляющего заказчика. 4. Возможность привлечения для реализации студентов (разработка и подготовка предложения и документации) на основе более свежих и неподверженных устоявшимся условностям и стереотипам взглядов и подходов.

5. Обеспечение необходимой скорости проведения комплекса тех возможностей, которые роботы могут предоставить. работ и меньшей суммарной стоимости этих работ по отношению к применяющимся технологиям. 6. Обеспечение координации между роботоразработчиками и потребителями

Как реализация проектов по роботизации отдельных секторов повлияет на развитие энергетики. 1. Повышение надежности теплосетей. 2. Снижение рисков и повышение безопасности при производстве работ, а именно: повышение безопасности работы на АЭС и вредных и опасных производствах, а также безопасности самих этих объектов. 3. Экономия средств в связи с использованием более технологичных и экономичных способов диагностики и ремонта: в связи с повышением безопасности, снижением затрат на ремонты и повышением сроков эксплуатации повышается экономическая эффективность энергообъектов.

4. Сокращение времени и средств на подготовку оборудования к работе и саму процедуру диагностики. 5. Модернизация энергетической структуры региона (по проекту - торф). 6. Проект необходимо развивать и реализовывать в любом случае, иначе будет гарантировано отставание в робототехнике. 7. Реализация проекта роботизированной торфопереработки может стать одним из инструментов создания распределённой энергосистемы Свердловской области, основанной на местных энергоресурсах.