Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation SAPOS ® в земле Гессен (обзорный доклад) составлен Dipl.-Ing. Bernhard Heckmann и Dipl.-Ing. (FH) Bernd Padberg для международного форума Innovation, Businnes, Education докладчик Dipl.-Ing. (FH) Christian Rzeznik HLBG Wiesbaden
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation содержание 1. Что такое SAPOS ® ? 2. Основные принципы SAPOS ® 3. SAPOS ® - услуги и расценки 4. SAPOS ® - сеть базовых станций 5. SAPOS ® - техническое оснащение 6. SAPOS ® - расчётный центр 7. Затраты на установку и эксплуатацию 8. Пользователи SAPOS ® 9. Управление качеством 10. Прочие аспекты SAPOS ® 2 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 1. Что такое SAPOS ® ? SAPOS ® - геодезическая служба спутникового позиционирования Германии использует глобальные навигационно-спутниковые системы (GNSS – напр. GPS, GLONASS, Galileo) для определения позиции в пространстве на поверхности земли. важнейший компонент для предоставления государственных геодезических координат в системе ETRS89 (единая 3D-система координат в Европе). подготовка ETRS89 для реализации государственных задач в Германии (ETRS89 / DREF91) с помощью 3 различных сервисов позиционирования на базе GNSS. 3 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation инфраструктура сервисов позиционирования на базе GNSS 4 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann Космический сегмент Контрольный сегмент Сегмент базовых станций Сегмент пользователей
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 5 Wiesbaden, den SAPOS ® - поправки за счёт сети GNSS-сигналы Космический сегмент (GPS, GLONASS, Galileo) Сеть базовых станций (ETRS89) расчётный центр пользователи SAPOS® позиционирование при помощи SAPOS ® на базе GNSS
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 2. Основной принцип SAPOS ® Дифференциальное определение местоположения с помощью GNSS точнее, чем абсолютное. Отклонения между заявленной координатой (в ETRS89) и координатой, актуально определённой с помощью GNSS, практически идентичны в любом регионе. Постоянное вычисление этих отклонений на твёрдо установленных постоянно действующих базовых станциях. Определение поправок с учётом отклонений на территории базовых станций. Предоставление поправок пользователям, имеющим собственные GNSS- приёмники, через стандартизированные сервисы в режиме реального времени или для последующей обработки. 6 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 7 Wiesbaden, den Спецификация сервисов SAPOS ® EPS сервис позиционирования в режиме реального времени HEPS сервис высокоточного позиционирования в режиме реального времени GPPS сервис точного геодезического позиционирования способрежим реального времени постобработка точность местоположения 0,3 – 1 м1 - 2 см< 1 см точность высоты 0,5 – 2 м2 – 4 см< 2 см формат данныхRTCM 2.3RTCM 3 RTCM 2.3 RINEX 2.1 способ передачиInternet (GPRS, UMTS) GSM, Internet (GPRS, UMTS) Internet (Webserver)
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Стоимость сервисов SAPOS ® сервис позиционирования в режиме реального времени EPS: 150 евро / год (один раз при покупке) доходы: прим евро / год сервис высокоточного позиционирования в режиме реального времени HEPS: 0,10 евро / минуту, минимум 10 евро / месяц доходы: прим евро / год сервис точного геодезического позиционирования GPPS: 0,20 евро / минуту, минимум 10 евро / месяц доходы: прим евро / год 8 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 9 Wiesbaden, den государственная система координат около 270 базовых станций Современное оборудование (Hard-&Software) Международные стандарты Непрерывное обеспечение качества 4. Сеть базовых станций SAPOS ®
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Сеть базовых станций SAPOS ® в Гессен 13 станций в земле Гессен (Trimble Net R5) GPS + GLN 15 станций в соседних федеральных землях (Trimble und Leica) GPS + GLN + GAL Среднее расстояние между станциями < 50 km 10 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 5. SAPOS ® - техническое оснащение (1) 11 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann антенна на опоре на стене здания адаптер направления на север a) антенны / пример: Trimble Zephyr Geodetic 2
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation b) Приёмник и установка IT (сверху вниз) Network Power Switch (для включения-выключения отдельных компонентов через модем или LAN) ISDN-модем + A/B-преобразователь DSL-Router GNSS приёмник Teleswitch для вкл./выкл. питания по телефону ISDN-соединение 12 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann SAPOS ® - техническое оснащение (2)
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 6. SAPOS ® - расчётный центр Предоставление 3 государственных сервисов позиционирования EPS, HEPS, GPPS по единым общегерманским стандартам. Другие задачи: Объединение базовых станций SAPOS ® в сеть. Непрерывный сбор спутниковых сигналов, принимаемых базовыми станциями. Подготовка поправок для пользователей SAPOS ®. Передача поправок пользователям. Управление качеством сервисов SAPOS ® – мониторинг базовых станций, сети, подготовленных поправок, … 13 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Техническое оснащение расчётного центра Установлены (сверху вниз) KVM Switch Network Power Switch Server-01 Server-02 Server-Web монитор / клавиатура PMX Primärmultiplexer (GSM) Интернет-соединение 2Mbit DSL-Router Management Router фильтр 1 фильтр 2 Gateway GSM-Einwahlrouter Firewall 14 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann Intel Xeon E3-1265Lv2 4C/8T 2.50GHz 8MB 16GB (1x4GB) 2Rx8 DDR U ECC 2 * HD SATA 6G 500GB 7.2K HOT PL 2.5" BC
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Обеспечение беспрерывной работы расчётного центра 15 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann HLBG Wiesbaden AfB Limburg Условие: обеспечение постоянной доступности сервисов SAPOS ® ! Дубликат расчётного центра в другом здании - физическое резервирование Защита от «чрезвычайных ситуаций», напр. обесточивания сбоев в телефонной сети сбоев в сети DSL пожаров затоплений вандализма и т.п.
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Привязка пользователей 16 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Используемое программное обеспечение В земле Гессен: Trimble Pivot Platform (TPP) альтернативы: Leica GNSS Spider Netzwerke_4229.htm Netzwerke_4229.htm Geo++ GNSMART / GNNET Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 7. Затраты на установку и эксплуатацию Затраты на установку 1 базовой станции: o GNSS приёмник + антенна~ евро o Network Powerswitch, Modem, Teleswitch~ евро o Крепление для антенны, шкаф, первичное оборудование~ евро Затраты на телекомуникационную сеть: o Установка (один раз)~ евро o Эксплуатация (в месяц)~ евро Расчётный центр: o Trimble Pivot Platform Software (один раз)~ евро сопровождение прогр. обеспечения (в год)~ евро o 4 сервера, вкл. операционную систему (один раз)~ евро Прочие расходы: o Арендная плата в месяц~ евро o Техобслуживание оборудования~ евро 18 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 8. Пользователи сервиса HEPS 19 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Пользователи сервиса GPPS 20 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 9. SAPOS ® - управление качеством Контроль за полнотой данных, поступающих с базовых станций Мониторинг сети (online-мониторинг базовых станций) Мониторинг координат базовых станций (в постобработке) Ведение статистики доступности и качества услуг … 21 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation 10. Прочие аспекты SAPOS ® Предоставление геодезических координат с помощью SAPOS ® экономичнее, чем с помощью опорной сети – опорные пункты используются в качестве дополнения. Производство и предоставление результатов позиционирования осуществляется в единой государственной системе координат. Использование нескольких GNSS (GPS und GLONASS, в будущем также Galileo и Beidou). результаты 3D-позиционирования в системе ETRS89 (местоположение и эллипсоидные высоты в ситеме GRS80). Для пересчёта эллипсоидальных высот в физические нормальные высоты требуется модель соответствующей поверхности высот (напр. геоид). 22 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann
Hessische Verwaltung für Bodenmanagement und Geoinformation Большое спасибо за внимание! 23 Wiesbaden, den HLBG / B. Heckmann