Платформа повышенной проходимости Автор: Тихонов Сергей Антонович – 7 Б Тихонов Артем Михайлович – 5 Г Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович, инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»

Содержание: 2.Схема робота 3.Схема работы 4. Почему оснастили именно этими сервомоторами?(расчеты) 6.Где может быть полезен? 8.Заключение 5.Создание 1.Введение 7.Преимущества и недостатки

Введение Робот-разминирователь Робот-разведчик Роботы-спасатели В наше время люди все больше и больше нуждаются в решении некоторых проблем без своего непосредственного вмешательства. Например: разминирование, работа в зонах повышенной радиации либо спасение тонущего или попавшего под лавину человека без риска для жизни спасателей.

1 2 1-гусеницы;2-устройство подъема Данный робот помимо четырех колес, также оснащен двумя гусеницами и устройством подъёма, установленных на него для лучшей проходимости. 3D модель Вид спереди Вид сверху Схема робота

Схема работы. Робот подъезжает, и камера распознает препятствие Шаг 1 Шаг 2 Он подъезжает на такое расстояние, чтобы гусеницы оказались над препятствием Шаг 3 С помощью гусениц он поднимает Переднюю часть на объект Шаг 4 Используя устройство для подъема, робот окончательно забирается на препятствие Препятствие преодолено!

Сервомотор Hitec HS 7980 TH Сервомотор BMS 2110 Почему оснастили именно этими сервомоторами?(расчеты) В этом роботе мы воспользовались двумя видами сервомоторов: скоростными и мощными. *** Скорость вращения колес=1 об за 0,6 секунды Длина окружности колеса- πd=3,14*12см =37,68 см *скорость платформы- *37,68/0,6=62,8 см/сек На подъемном устройстве сервомотор поднимает на конце балки вес 44 кг/30 см=1,46 кг *** На гусеницах сервомоторы могут поднять вес в 88 кг/21 см~4,2 кг

Создание робота 3D модели Подъёмное устройство Гусеница Тестовая сборка

Создание робота

Результат

Где может быть полезен? При перекраске робот будет сливаться с высокой травой, а так как он оснащен камерой, он будет незаменим в разведке В результате землетрясений образуются завалы. Под которые попадают люди.

Преимущества и недостатки У данного робота имеются, как преимущества, так и недостатки. Преимущества Недостатки *Оснащен камерой *Имеет возможность для установки доп. оборудования *обладает высокой проходимостью *Колеса в виде шестерёнок обеспечивают наибольшее сцепление на не твёрдых поверхностях. *Не высокая сила трения у колес, т.к. материал – пластик *Гусеницы независимы друг от друга, в результате чего возможен перекос конструкции при преодолении препятствий

Заключение 1.Эскиз конструкции; 2.Подобраны комплектующие для сборки; 3.Создана трехмерная модель конструкции. 4.Создание деталей с помощью 3D принтера; 5.Сборка робота; 6.Программирование робота.

Спасибо за внимание!