Общее устройство зерноуборочного комбайна и структура его работы. Гидросистемы комбайнов. Основная гидросистема зерноуборочного комбайна.

1. Общее устройство зерноуборочного комбайна и структура его работы Зерноуборочные комбайны служат для уборки колосовых культур (пшеница, рожь, ячмень). При наличии дополнительных устройств зерноуборочные комбайны могут убирать и другие культуры. Комбайны «Дон-1200», «Дон-1500», «Вектор» могут использоваться при прямом комбайнировании (непосредственное скашивание) и раздельным способом. Средняя производительность этих комбайнов 8-12 тонн зерна в час. Допустимые потери зерна 1,5% (необходимо, чтобы потери были как можно меньше). Движения сопровождающие технологический процесс выполняются механическими и гидравлическими устройствами. В соответствии с рисунками 2.1, 2.2 комбайн состоит из жатвенной час­ти, платформы-подборщика, молотилки, бункера с выгрузным устройством, при­способлений для уборки незерновой части урожая (копнитель, измельчитель, из­мельчитель-разбрасыватель, капот), моторной установки, силовой передачи, хо­довой системы, органов управления, кабины с площадкой управления, гидравли­ческой системы, электрооборудования и электронной системы контроля. Технологический процесс прямого комбайнирования протекает сле­дующим образом. Мотовило 2 (рисунок 2.3) подводит порцию стеблей к режуще­му аппарату 28. Срезанные стебли транспортируются шнеком 26 к центру жатки, где выдвигающимися из шнека пальцами захватываются и перемещаются к про­межуточному битеру проставки 25 и наклонному транспортеру 24, который пода­ет хлебную массу в молотильный аппарат к барабану 5. При обмолоте основная часть зерна, выделенная из колосьев, вместе со значительной частью половы и сбоины сепарируется через решетку подбарабанья 20 на стрясную доску 22. Ос­тальной ворох отбрасывается отбойным битером 19 на соломотряс, на клавишах которого происходит дальнейшее выделение зерна из соломистого вороха.

Солома транспортируется клавишами соломотряса к выходу молотилки и граблинами соломонабивателя 10 перемещается в камеру копнителя 11. Полова и легкие примеси воздушным потоком вентилятора 18 выдуваются из очистки, а крупный ворох по верхнему решету 15 транспортируется на лоток половонабива- теля и граблинами половонабивателя 12 сбрасывается в копнитель. Зерновая смесь, попавшая на стрясную доску, транспортируется к верхнему решету. При движении зерновой смеси по стрясной доске происходит ее предва­рительное разделение на фракции. Зерно перемещается вниз, а сбоина - вверх. Ворох, перемещенный к перепаду между стрясной доской и верхним решетом, сбрасывается вниз. Не домолоченные колоски, проваливаясь через верхнее решето и удлинитель верхнего решета на нижнее решето 17, транспортируются к колосо вому шнеку 14, который подает их в элеватор домолачивающего устройства для повторного обмолота. Очищенное зерно подается в зерновой шнек 16 и затем элеватором в загру­зочный шнек и далее в бункер 8.

Технологическая схема работы зерноуборочного комбайна.

2. Гидросистемы комбайнов. Гидравлика комбайна содержит 3 независимые системы: 1. Основная;

2. Привод ходовой части;

3.Привод рулевого управления.

3. Основная гидросистема зерноуборочного комбайна «Дон». Основная гидросистема гидрофицирует примерно 15 движений (подъём и опускание жатки, горизонтальное перемещение мотовила, привод наклонной камеры, включение и выключение привода молотилки, поворот выгрузного шнека, изменение частоты вращения мотовила, изменение частоты вращения молотильного барабана, включение вибратора бункера, привод копнителя и другие движения). Основная гидросистема (рисунок 3.4) предназначена для подъема и опускания жатки и мотовила, изменения частоты вращения мотовила, молотильного барабана и вентилятора очистки, горизонтального перемещения мотовила, поворота выгрузного шнека, включения молотилки и выгрузного шнека, ревер­сирования (обратной прокрутки) наклонной камеры, открытия и закрытия коп­нителя, улучшения выгрузки зерна из бункера. Кроме того, при комплектации комбайна измельчителем с прицепной тележкой основная гидросистема позволяет осуществлять автосцепку тележки с комбайном и ее опрокидывание. Основная гидросистема включает к себя гидробак (емкость 25 л), являющийся общим также и для гидросистемы рулевого упрайления, насос шестеренный НШ 32 – 3, напорный гидро­клапан (давление настройки 12,5 МПа), гидроклапан с электромагнитным управ­лением, секционные распределители с электрогидравлическим управлением, поршневые, плунжерные и специальные гидроцилиндры, распределитель копни­теля, вибраторы, клапан дросселирующий настраиваемый и систему гибких и жестких маслопроводов. В гидробак основной системы установлен датчик сиг­нализатора температуры масла ТМ для контроля за максимально допус­каемой температурой нагрева рабочей жидкости (84° ± 4°). При перегреве масла датчик срабатывает. Звуковой сигнал и светящаяся лампочка пиктограммы на пульте управления кабины указывают на неполадку в гидросистеме, приводя­ щую к перегреву рабочей жидкости. Объемная гидросистема рулевого управления (рисунок 3.5) приводит в действие механизм поворота управляемых колес. Она не имеет рулевых тяг, и связь между рулевым колесом и гидроцилиндром поворота колес осуществляет­ся с помощью гидравлики. Эта система включает в себя шестеренчатый насос НШ-10Г-3-Л (произво­дительностью 20 л/мин.), агрегат рулевой, два гидроцилиндра и систему гибких и жестких маслопроводов. Давление системы 16 МПа. Масло в объемную гидросистему рулевого управления поступает из бака основной гидросистемы. Рабочая жидкость: масла моторные М- или М-8В, или масло для гидрообъемных передач МГ-8А (М-8А) Гидросистема объемного привода ходовой части (рисунок 3.6), выполненная на базе объемного гидропривода ГСТ 90 или ГСТ для моста ведущих колес производства ОАО «Херсонские комбайны», смонтирована на комбайне для передачи мощности от двигателя комбайна к мосту ведущих колес. Объемный привод ходовой части включает в себя аксиально-поршневой насос НП 90 или НП 112-1, аксиально- поршневой мотор МП 90 или МП 112-1, фильтр тонкой очистки (тонкость фильтрации 10 мкм), гидробак (емкость 25 л), масляный радиатор и систему жестких и гибких маслопроводов. Аксиально-поршневой насос закреплен на раме молотилки и приводится во вращение клиноременной передачей от шкива коленчатого вала двигателя. Аксиально- поршневой гидромотор закреплен на фланце выходного вала коробки диапазонов.

1- гидроцилиндр включения молотилки ГА ; 2- гидроцилиндр вариатора барабана РСМ А-03; 3-гидробак РСМ-ЮБ (двигатель СМД-31А) или РСМ-10Б А (двигатели ЯМЗ-238АК и КАМАЗ) или РСМ- 10Б А-01 (двигатель Д461-51АМЗ); 4-полумуфта наружная Н ;5- клапан напорный КН50.12,5; 6- гидроклапан с электромагнитным управлением КЭ1,6-2, ; 7- гидро­цилиндр включения выгрузного шнека ГА ; 8- электрогидрораспределитель 4РЭ50-29; 9Д1- вибраторы ГА В; 10- гидроцилиндр пово­рота выгрузного шнека ГЦ ; 12,14- гидроцилиндр закрытия копнителя ; 13- гидроцилиндр открытия защелки копнителя ГА А-03; 15- гидроцилиндр вариатора вентилятора очистки ЦС А; 16- распределитель копнителя РК ; if- гидроцилиндр вариатора мотовила ГА А; 1ЯГД1- гидроцилиндр подъема жатки РСМ Б; 19- гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила ГА ; 20- гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила ГЦС А или ЦГС ; 22-гидроцилиндр прокрутки жатки ГА ; 23-гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила ГА ; 24-гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила ГЦ А или ЦГ ; 25- электрогидрораспределитель 2РЭ50-00; 26- электрогидрораспределитель 5РЭ50-44; 27- насос НШ-32А-3 (двигатель СМД-31А) или НШ-32М-4 (двигатель ЯМЗ-238АК) или НШ-32А-3-Л (двигатель Д461-51АМЗ) или НШ-32У-3 (двигатель КА­МАЗ); 28- клапан дросселирующий настраиваемый КДН Рисунок Схема основной гидросистемы комбайн

Работа основной системы При нейтральном положении всех золотников электро- гидрораспределителей масло от насоса через напорный гидроклапан сливается в гидробак. При одновременной подаче напряжения на электромагнит какой-либо сек­ции распределителя и катушку клапана электромагнитного управления пере­крывается канал управления потоком масла, золотник перемещается, и масло под давлением поступает в соответствующий гидроцилиндр. Для ограничения скорости перемещения штоков (плунжеров) гидроцилиндров в магистралях предусмотрены дроссели. Управление распределителями основной гидросистемы применяются 2 типов: 1. Электрогидравлическое; 2. Мускульное (ручное); Питание гидросистемы происходит от 1-го насоса постоянной производительности (шестерённый насос НШ – , подача 56 л/мин, давление 12,5 МПа). Рассмотрим два движения основной гидросистемы: Электрогидравлическое управление; Мускульное управление.

ГЦ1 – гидроцилиндр двухстороннего действия; ГЦ2 – гидроцилиндр одностороннего действия (возврат под действием массы подвижных частей; ГЗ1, ГЗ2 – гидрозамки; Р1 – распределитель типа 4/3 с электрогидравлическим управлением; Р2 – распределитель типа 6/3 с мускульным управлением; Н – насос; КП – двухступенчатый предохранительно- переливной клапан; КР– разгрузочный клапан. Рисунок Схема гидравлическая принципиальная

Б – бак (W = 25 л), Н – насос шестеренный НШ-32-3, КПП – клапан предохранительно-переливной, Р1, Р2, Р3 – гидрораспределители с механическим приводом (секционные), ГЗ1 – клапан запорный двухстороннего действия (гидрозамок двухсторонний), ГЗ2, ГЗ3 - клапан запорный одностороннего действия (гидрозамок односторонний); КДН – клапан дросселирующий настраеваемый, ДР – дроссель, КО – клапан обратный, Ц1, Ц2, Ц3, Ц4 – гидроцилиндры специальные (двухстороннего действия), Ц5, Ц6 – гидроцилиндры плунжерные одностороннего действия, ДП – делитель потока, КП – клапан предохранительный, Ф – фильтр, МН – манометр. Рисунок - Схема структурная гидравлическая гидросистемы жатки.

Рисунок - Схема гидравлическая принципиальная гидросистемы жатки