Покровительство морским путешествиям в Португалии оказывало само правительство.
Принц Генрих Мореплаватель построил большой флот с целью обследования западноафриканского побережья.
В1445 г. португальцы открыли Зеленый мыс.
Продвигаясь еще дальше к югу, в 1486 г. достигли на юге Африки мыса Доброй Надежды, открытие его принадлежит Бартоломеу Диашу.
После этого нетрудно было уже достигнуть желанной Индии.
Подготовка к экспедиции началась в 1495 г. Васко да Гама разрабатывал теоретическую часть, изучая карты и навигацию, а под руководством Бартоломеу Диаша в это время строились корабли с учетом всех достижений тех времен.
Костяк команды из 168 человек составили те, кто плавал с Бартоломеу Диашем.
8июля 1497 г. флотилия из 4-х кораблей под командованием Васко да Гама вышла из Лиссабона. Оттуда по совету бывалых моряков, двинулся на юго-запад, чтобы избежать встречных течений, а за экватором повернул на юго-восток.
После 4-х месяцев плавания обогнув, южную оконечность Африки, суда стали на якорь в «Гавани пастухов».
Затем двинулись на северо-восток. 11 января 1498 г. флотилия остановилась в устье какой-то реки. Когда моряки высадились на берег, к ним подошла толпа людей, говоривших на местном языке банту.
Моряки увидели у них наконечники на стрелах и копьях, кинжалы, медные браслеты и другие украшения.
Португальцев они встретили дружелюбно, и Гама назвал эту землю «Страной добрых людей».
24 февраля двинулась далее на север.
14апреля Гама стал на якорь в гавани Малинди, местный шейх дружелюбно встретил их и дал надежного лоцмана, который должен был довести их до Юго-Западной Индии.
С ним португальцы вышли 24 апреля из Малинди, взяв курс на северо–восток и, пользуясь попут- ным муссоном, довел суда до Индии, берег которой показался 17 мая.
Через три дня показался высокий мыс. К вечеру 20 мая 1498 г. португальские суда остановились на рейде против города Каликут.
Только 18 сентября 1499 г. Васко да Гама торжественно вернулся в Лиссабон.
Возвратилось лишь 2 судна из 4-х и 55 из 168 человек. Ценой гибели остальных был открыт путь в Индию вокруг Африки.