Родился он 9 сентября 1790 года

Родился в старинной дворянской семье. По отцу происходил из рода князей Трубецких

В 1808 году Сергей Петрович начинает службу в лейб- гвардии Семеновском полку в чине подпрапорщика. Грозный 1812 год он встречает поручиком. Храбрый воин, мужественный командир, достойный продолжатель воинской славы рода Трубецких

В кампании 1813 года Сергей Петрович получил тяжелое ранение под Лейпцигом и был отправлен на излечение в Россию. Его героизм вызывал восхищение у сослуживцев и был отмечен рядом орденов.

В феврале 1816 года в Петербурге возникло первое тайное общество. Он некоторое время жил за границей, а по возвращении на родину вступил в масонскую ложу «Союз спасения» а вскоре был распущен в 1818 году, и на его месте возникла новая тайная организация - «Союз благоденствия». Трубецкой стал одним из самых активных и деятельных его членов.

Трубецкой был убежден в необходимости проведения реформ в России, но в проектах стремился к умеренности. Он был противником кровопролития, надеялся, что будут возможны переговоры с правительством. К 13 декабря он убеждается, что вся «затея» обречена на провал, что сил мало, и 14 декабря Трубецкой на Сенатскую площадь не выходит. (В дальнейшем некоторые декабристы утверждали, что поражение восстания случилось именно по причине отсутствия на площади Трубецкого.)

15 декабря Сергей Петрович был арестован и сразу же доставлен на допрос к Николаю I. Осужден он был по 1-му разряду. Суд вынес Трубецкому приговор - смертная казнь. Казнь заменили вечной каторгой, которую через месяц сократили до 20 лет. Отправлен Сергей Петрович был на Нерчинские рудники.

Судьбу Сергея Петровича разделила Екатерина Ивановна Трубецкая, в 1821 году ей удалось получить разрешение у императора и отправиться за мужем в Сибирь.

В 1856 году Сергей Петрович получает свободу. Он был восстановлен в правах дворянина, но без княжеского титула. В Москве ему постоянно проживать не разрешили, и он уезжает в Киев к дочери.

До конца дней Трубецкой вел активный образ жизни. Он встречался и переписывался с друзьями, бывал в различных городах. Скончался он 4 декабря 1860 года в Москве и был похоронен на кладбище Новодевичьего монастыря.