Доц. Кошелев Б.В. Каф 305 МАИ Ноябрь 2013 f

Содержание презентации Cоставитель курсаCоставитель курса Значимость СНС Назначение курса Цели и задачи дисциплины Приобретаемые компетенции Структура дисциплины Место дисциплины Содержание дисциплины Контроль знаний Материально-техническое обеспечение Литература и Интернет-ресурсы Контакты

Кошелев Борис Валентинович - доцент, к.т.н., руководитель АУЦ МАИ, Выпускник МАИ 1970 года На педагогической работе с 1984 года Основные научно-педагогические направления: - проблемы CNS/ATM, - современная авионика, - надежность и техническая диагностика - спутниковая навигация. Список научных работ более 100 наименований 25 авторских свидетельств на изобретения. Увлечения: волейбол, плавание, грибы, русская баня

* Спутниковая навигация – достояние всего человечества * Рынок СНС аппаратуры сопоставим с рынком мобильных устройств * СНС проникает практически во все виды деятельности человека * Не знать о СНС - все равно, что не уметь плавать Значимость СНС

Курс нацелен на различные категории слушателей: * студентов транспортных ВУЗов, * специалистов в области навигации и информационных технологий * технических специалистов из других областей

Цели и задачи дисциплины Цели: изучение теоретических основ построения и функционирования, а также вопросов практического применения СНС Изучение структуры и информационно го обмена между сегментами СНС Изучение точностных и надежностных характеристик СНС Изучение особенностей использования СНС в авиации

Приобретаемые компетенции Способность анализировать особенности работы CНС в различных приложениях Способность составлять математические модели работы интегрированных навигационных систем Готовность к практическому применению профессиональной авиационной аппаратуры СНС

Дисциплина изучается на 8 семестре студентами спец-ти «Управляющие пилотажно-навигационные комплексы» Структура дисциплины Лаб. раб. 16 час Лекции, 32 час Самост. раб. студентов, 24 час Объем дисциплины 72 час

Место дисциплины Основы навигации и самолетовождения Радиотехнические навигационные системы Инерциальные навигационные системы Спутниковые навигационные системы Системы ориентации КЛА Проектирование ПНК Программно- алгоритмическое обеспечение ПНК

Тема 1 Общая характеристика, структура СНС (л. - 4 ч., СРС – 4 ч.) Тема 2. Принципы навигационных измерений СНС и формирование информации в спутниковых сигналах (л. - 8 ч., СРС – 6 ч.). Тема 3. Точностные характеристики спутниковых навигационных систем (л. – 4 ч., СРС – 4 ч.). Тема 4 Дифференциальный режим в спутниковых навигационных системах (л. - 8 ч., СРС – 6 ч.). Тема 5. Спутниковые системы посадки (л. – 4 ч., СРС – 4 ч.). Тема 6. Функциональные дополнения и интеграция СНС (л. – 4 ч., СРС – 4 ч.). Лаб. работа 1. Изучение спутниковых приемоиндикаторов СНС СН 43-12, БМС-индикатор, TSS (12 часов, СРС- 4 часа, Темы 8,9,10). Лаб. работа 4. Изучение спутниковых приемоиндикаторов GPS GARMIN 530 (4 часа, СРС- 4 часа, Темы 8,9,10).

Контроль знаний

* Классификационные признаки СНС. Современное состояние СНС и перспективы их развития. * Общая структура СНС и характеристика ее сегментов. * Космический сегмент СНС. * Критерии выбора орбитальной группировки СНС. Особенности космических сегментов систем ГЛОНАСС и GPS. * Наземный сегмент СНС. Особенности наземных сегментов систем ГЛОНАСС и GPS. * Общая характеристика аппаратуры пользователей для различных приложений.

* Основные способы измерений координат и скоростей в СНС. * Кодирование сигналов в СНС и их обработка в приемной аппаратуре ГЛОНАСС и GPS. * Понятие псевдослучайной последовательности. Формирование дальномерного кода. Фазовая манипуляция несущей. Частотные преобразования в системах ГЛОНАСС и GPS. Структуры регистров- формирователей кодов. Формирование навигационных сигналов в ГЛОНАСС и GPS. * Кадры навигационной информации в ГЛОНАСС и GPS, их особенности и сравнительные характеристики. * Обобщенная структура спутникового навигационного приемника.

* Основные источники возмущений при спутниковых навигационных измерениях, их общая характеристика и оценка влияния на точность измерений. * Понятие геометрического фактора. Виды геометрических факторов и их влияние на спутниковые навигационные измерения. * Математические модели погрешностей СНС.

* Необходимость дифференциального режима в различных практических приложениях. Общий принцип организации дифференциальной коррекции. * Понятие дифференциальной подсистемы. Классификация дифференциальных режимов. Варианты организации дифференциального режима. * Точностные характеристики СНС в дифференциальном режиме. Каналы передачи дифференциальных поправок. Псевдоспутники и их использование в дифференциальном режиме. * Относительный метод навигационных определений и его роль в авиационных приложениях. Понятие фазовых измерений.

* Общий принцип построения спутниковых систем посадки. Недостатки современных систем посадки и их сравнительная характеристика со спутниковыми системами посадки. * RNP как основа формирования требований к спутниковым системам посадки. Понятия точности, целостности, непрерывности и доступности. * Аэронавигационные базы данных и их роль в организации спутниковых систем посадки. * Спутниковые системы посадки на базе псевдоспутников.

* Необходимость интеграции бортового навигационного оборудования. Преимущества интегрированных систем. * Способы интеграции спутниковых и инерциальных систем (раздельная схема, слабосвязанная и сильносвязанная структуры, глубоко интегрированная система).

* Современные отечественные авиационные спутниковые навигационные приемоиндикаторы – На базе электронных учебных пособий и имитаторов приемоиндикаторов СНС СН 43-12, БМС-индикатора и TSS производится знакомство с работой этих приборов, основных их режимов и функциональных возможностей. Отрабатываются основные операции в предполетной подготовке, в полете по маршруту и заходе на посадку.

* Современные авиационные спутниковые навигационный приемоиндикаторы GPS GARMIN 530 На базе описания, руководства пользователя и имитатора GARMIN 530 производится знакомство с работой прибора, основных его режимов и функциональных возможностей. Отрабатываются основные операции в предполетной подготовке, в полете по маршруту и заходе на посадку.

Материально-техническое обеспечение Симулятор спутниковых сигналов Программное обеспечение NAVI Симуляторы авиационных приемоиндикаторов СН 4312, TSS, GARMIN 530, АБРИС Авиационные приемоиндикаторы GPS III Pilot, KLN 90, GPSMAP195

Учебно-методическая литература и Интернет ресурсы 1.К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронный конспект лекций по дисциплине «Спутниковые и неавтономные средства навигации» 2.К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронные методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Спутниковые и неавтономные средства навигации» 3.А.А.Поваляев Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М..:Радиотехника, 2008, 278 стр. 4.И.Б. Власов. Глобальные навигационные спутниковые системы. М.,Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008г., 180 с. 5.С.В. Алпеев, А.С. Гриневич, В.К.Ильин, Б.В. Кошелев CAS 67A/81A TCAS II. Руководство пилота (методическое пособие) Honeywell, М., Изд-во МАИ, 2005г

Контакты Дополнительную информацию можно получить по: (499) Кошелев Борис Валентинович Обращайтесь, буду рад помочь!

Учебно-методическая литература и Интернет ресурсы

* К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронный конспект лекций по дисциплине «Спутниковые и неавтономные средства навигации» * К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев Электронные методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине «Спутниковые и неавтономные средства навигации» * А.А.Поваляев Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М..:Радиотехника, 2008, 278 стр. * И.Б. Власов. Глобальные навигационные спутниковые системы. М.,Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008г., 180 с. * С.В. Алпеев, А.С. Гриневич, В.К.Ильин, Б.В. Кошелев CAS 67A/81A TCAS II. Руководство пилота (методическое пособие) Honeywell, М., Изд-во МАИ, 2005г.