Эмулятор поведения робота в QReal:Robots Автор: Дерипаска А. О., СПбГУ Науч. рук.: Литвинов Ю. В., СПбГУ.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Изменение функциональности связей на диаграмме Автор: Никольский К. А., 245 гр. Научный руководитель: Литвинов Ю. В.
Advertisements

РОБОТОТЕХНИКА Работа ученика 4 класса Лазарева Никиты «Лицей 1» Г.Костомукша Руководитель: Музыченко Т.Е.
РОБОТОТЕХНИКА сбор составного робота LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (серия конструктора 9797)
Робототехника – обучение с увлечением. Этап 1. Сборка робота LEGOСборка робота LEGO.
Исследовательский проект «Технологическая линия машиностроительного предприятия» МБОУ БГО « Борисоглебская гимназия 1 » Авторы : Попов Максим, 8 « А »
«Исследования в Lego – конструировании» Выполнил: Жумагулов Ярослав, ученик 9 а класса Руководитель: Гайсина И.Р., учитель информатики.
Муниципальное казённое общеобразовательное учреждение Муниципальное казённое общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа 1 г.Коркино.
Визуальное программирование при помощи мыши Автор: Осечкина Мария Руководитель: Литвинов Ю. В.
Специальный курс Компьютерной школы ПГНИУ для учащихся 3-6 классов.
«Робототехнический комплект-конструктор» 1 МОСКВА Автор: Иванов Олег Александрович, · · Государственное бюджетное образовательное учреждение.
Программа «Лего робот» для обучающихся начальной школы « Уже в школе дети должны получить возможность раскрыть свои способности, подготовиться к жизни.
Разработка формата представления графики в среде визуального моделирования QReal.
Проектная работа по физике учащихся МБОУ «Шемуршинская СОШ» Руководитель проекта: В.В.Сергеева.
___МБОУ СОШ 22_________________ Проектная работа «Обучение конструированию и программированию ЛЕГО-робота как способ развития логического и творческого.
Роботы на производстве Авторы: Игнатеня Геннадий, Ковалев Кирилл 6 класс, СОШ 4. Руководитель: Кривенцов Леонид Александрович, учитель информатики и ИКТ,
Роботы из LEGO Автор: Скородумов Глеб, ученик 6 В класса МБОУ «СОШ 19» города Новочебоксарск Чувашской Республики Руководитель: Майорова Альбина Арибулловна,
Краснодар, 2015 «Планы развития Ресурсного Центра в рамках Программы «робототехника» на ближайшие три года» Команда «Real Steel»
Развивающая образовательная среда AFS «РОБОТОТЕХНИКА»
Портфолио учащегося Копытова Марина Александровна Г. Трехгорный Челябинской области МБОУ «СОШ 109» 9 «А» класс.
Портфолио учащегося Копытова Марина Александровна Г. Трехгорный Челябинской области МБОУ «СОШ 109» 9 «А» класс.
Транксрипт:

Эмулятор поведения робота в QReal:Robots Автор: Дерипаска А. О., СПбГУ Науч. рук.: Литвинов Ю. В., СПбГУ

Введение QReal metaCASE-система Создание визуальных языков QReal:Robots система визуального программирования роботов Lego® Mindstorms® NXT 2.0 Актуальность наличия наглядного нематериального исполнителя Отсутствие робототехнических конструкторов Упрощение отладки программы

Задача Создать двухмерную модель поведения робота Моделировать трёхколёсную тележку с двумя ведущими колёсами Рисовать траекторию движения робота Реализовать возможность переключения между различными видами исполнения программы

Существующие технологии Язык программирования LOGO (Сеймур Пейперт, Идит Харель, 1967 ) Симуляторы для роботов Stage и Gazebo в рамках проекта Player/Stage. Проект Isenguardemu

Реализация до появления двухмерной модели

Реализация (2)

Реализация (3)

Модель робота на экране

Итоги Создана двухмерная модель поведения трёхколёсной тележки, двигающаяся по экрану монитора и оставляющая за собой след Создана пустая модель исполнения программы Реализована возможность переключения между реальным роботом, двухмерной моделью и пустой моделью в настройках