Кинематика ( греч. κινειν двигаться ) в физике раздел механики, изучающий математическое описание ( средствами геометрии, алгебры, математического анализа …) движения идеализированных тел ( материальная точка, абсолютно твердое тело, идеальная жидкость ), без рассмотрения причин движения ( массы, сил и т. д.). Исходные понятия кинематики пространство и время. Например, если тело движется по окружности, то кинематика предсказывает необходимость существования центростремительного ускорения без уточнения того, какую природу имеет сила, его порождающая. Причинами возникновения механического движения занимается другой раздел механики динамика.

Всякое тело имеет определенные размеры. Различные части тела находятся в разных местах пространства. Однако, во многих задачах механики нет необходимости указывать положения отдельных частей тела. Если размеры тела малы по сравнению с расстояниями до других тел, то данное тело можно считать его материальной точкой. Так можно поступать, например, при изучении движения планет вокруг Солнца.

Если все части тела движутся одинаково, то такое движение называется поступательным. Поступательно движутся, например, кабины в аттракционе « Гигантское колесо », автомобиль на прямолинейном участке пути и т. д. При поступательном движении тела его также можно рассматривать как материальную точку.

Тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, называется материальной точкой. Понятие материальной точки играет важную роль в механике. Перемещаясь с течением времени из одной точки в другую, тело ( материальная точка ) описывает некоторую линию, которую называют траекторией движения тела.

Система отсчёта сопоставленная с континуумом реальных или воображаемых тел отсчёта система координат и прибор ( ы ) для измерения времени ( часы ). Используется для описания движения. Координаты способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов. Радиус - вектор используется для задания положения точки в пространстве относительно некоторой заранее фиксированной точки, называемой началом координат. Траектория непрерывная линия, которую описывает точка при своём движении. Скорость векторная величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта. Ускорение векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки ( тела ) при её движении за единицу времени. Угловая скорость векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Угловое ускорение величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости. Основные понятия

Главной задачей кинематики является математическое ( уравнениями, графиками, таблицами и т. п.) определение положения и характеристик движения точек или тел во времени. Любое движение рассматривается в определённой системе отсчёта. Также кинематика занимается изучением составных движений ( движений в двух взаимно перемещающихся системах отсчёта ). Задача кинематики