Квазидальномерный метод Измерение квазидальности базируется на упоминавшейся идее, что имея синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала маяком, можно вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от маяка до объекта. основан на измерении квазидальностей (ошибочных дальностей) между объектом и точками (маяками) и устранении ошибки путем введения дополнительного маяка При этом пусть часы на маяках более точные и более синхронные, чем на объекте (что соответствует практике) Тогда понятно, что объект вычислит расстояние от себя до маяков с ошибкой. При этом ошибка по дальности будет одинакова для всех маяков, так как временн о е рассогласование часов у объекта и всех маяков одинаково. Полученное таким образом ошибочное значение дальности называется квазидальностью. 2

Квазидальномерный метод Маяк 2 Маяк 1 R 1 (неизвестно) R 2 (неизвестно) Квазидальность 2 Квазидальность 1 Возьмем за основу рисунок для дальномерного метода. Проведем линии положения для вычисленных квазидальностей. 2

Квазидальномерный метод Маяк 2 Маяк 1 R 1 (неизвестно) R 2 (неизвестно) Квазидальность 2 Квазидальность 1 Теперь добавим третий маяк. Квазидальность 3 Окружности квазидальностей НЕ пересекаются в одной точке. Объект находится внутри заштрихованной области квазидальностей 2

Квазидальность 3 Квазидальность 2 Квазидальность 1 Теперь начнем изменять (подбирать) ошибку рассогласования шкал времени на объекте и маяках Квазидальности пересеклись в одной точке! Здесь и находится объект. 2