Компьютерные 3D- и 2D- методы анализа фото- и видео-изображений для криминалистических экспертиз

Актуальная задача -восстановление фронтального ракурса ?

Два случая: 1)Известны фокусное расстояние объектива и размер элементов сенсора 2)Произвольный объектив и сенсор камеры Восстановление фронтального ракурса

Модель центральной проекции Необходимо знать: 1.Фокусное расстояние f 2.Размер пискела сенсора О Фокусное расстояние A =(X,Y,Z) a=(x,y) O =(0,0,0) Z

Восстановление фронтального вида для откалиброванного объектива Вручную размечаются 5 точек на лице Подбирается наиболее близкая 3D модель лица из базы многих лиц 3D модель изменяет форму и ориентацию так, чтобы ее двумерная проекция совпадала с изображением в кадре

Подвижные 3D модели лиц Vocord В каждой модели более 11 тыс подвижных узлов Отражает разные формы лица Учитываются мимические искажения

Восстановление фронтального ракурса по одному кадру откалиброванной камеры Результаты испытаний в Университете МВД Построенная 3D модель лица соответствует двумерной проекции Фронтальный вид из модели (центральная проекция)

Восстановление фронтального ракурса по одному кадру откалиброванной камеры Результаты испытаний в Университете МВД Синтезированное изображение (доступна правая половина лица) Фронтальное изображение с другой камеры

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива Параллельная проекция 3D на 2D

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива Фронтальное изображение с другой камеры Синтезированная трехмерная модель (параллельная проекция)

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива (по одному кадру) Результаты испытаний в Университете МВД

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива (по одному кадру) Высокое разрешение 100% ?? Vocord 3D

Восстановление трехмерной модели лица по одному или нескольким изображениям Исходные фотографии Результаты испытаний в Университете МВД

Восстановление модели лица по трем изображениям Восстановленная 3D модель лица

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива (по двум кадрам) Исходные изображения низкого разрешения

Восстановление фронтального вида для произвольного объектива (по одному кадру) Прототип фоторобота

Автоматическая разметка лица Автоматическая расстановка точек для всех изображений видеоряда: -Облегчает работу фото- криминалиста -Позволяет построить 3D модель по движению точек -Дает новые данные (3D расстояния между точками)

Автоматическая разметка лица

Автоматическое 3D из движения (несколько кадров) Точки имеют трехмерные координаты: новая информация для фото- экспертизы (глубина пространства)

Исправление дисторсии оптики

Автоматическое распознавание лиц (Vocord FaceControl 2D) Камера Vocord Netcam-4 автоматически выделяет область лица на изображении

Заключение В компании Vocord разработаны: 1.Алгоритмы выравнивания фронтального ракурса лица по одному снимку 2.Алгоритм построения трехмерной модели лица по одному снимку 3.Алгоритм автоматической расстановки антропометрических точек на лице 4.Алгоритм вычисления трехмерных координат антропометрических точек по серии изображений (без использования предварительной информации о форме лица) 5.Алгоритмы коррекции дисторсии объектива 6.Системы автоматического распознавания лиц Указанные методы могут стать основой для разработки автоматического рабочего места эксперта фото-криминалиста

Спасибо за внимание Контактная информация: Адрес: Москва , улица Маршала Бирюзова д.1 Тел +7 (495) Web Контактные лица: Алексей Кадейшвили, технический директор Николай Соколов, директор по маркетингу