Начало Установить заданную температуру (например, 18 о С) Измерить температуру воздуха в помещении (20 о С) Т = 18 о С Т > 18 о С Включить отопление Выключить отопление Конец Да Нет
Начало Установить заданную температуру (например, 18 о С) Измерить температуру воздуха в помещении (20 о С) Т = 18 о С Т > 18 о С Включить отопление Выключить отопление Конец Да Нет Отключить терморегулятор Нет Да Циклический алгоритм
Измерить высоту Измерить скорость полёта Вычислить направление полёта Откорректи- ровать высоту Откорректировать высоту