Идентификация систем Определения и задачи идентификации математических моделей Идентификация статических моделей объектов управления
Определения и задачи идентификации математических моделей
Переход от "серого ящика" к "белому ящику
Обобщенная процедура идентификации 1.Классификация объекта. 2. Выбор для определенного класса объекта настраиваемую модель. 3. Выбрать критерий качества идентификации. 4.Выбрать алгоритм идентификации.
Процедура идентификации
Методы идентификации активная идентификация – идентификация вне контура управления, пассивная идентификация – идентификация в контуре управления.
Активная идентификация
Пассивная идентификация
Идентификация статических моделей объектов управления Регрессионный анализ один из наиболее распространенных методов построения статических математических зависимостей на основе экспериментальных данных с последующим выполнением статистического анализа результатов оценивания параметров.
Регрессионный анализ
Основное уравнение МНК
Свойства МНК-оценок МНК-оценки не смещены. Дисперсии и ковариации оценок регрессионных коэффициентов определяются. Оценки МНК эффективны. МНК-оценки состоятельны