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π/2π 2π 3π/2 1 -π/2 -π-π-3π/2-2π y x 0
π/2π 2π 3π/2 1 -π/2 -π-π -3π/2 -2π y x 0
π/2π2π 3π/2 1 -π/2 -π-π-3π/2 -2π y x 0
π/2π2π 3π/2 1 -π/2 -π-π-3π/2 -2π y x 0