Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО

Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (QuadroX-DS) Создание комплекса 4Р-БПЛА для реализации задачи навигации в закрытых помещениях (КНЗП)

Области применения Спасательные операции В пещерах В завалах Мониторинг объектов на предмет: Проникновений на охраняемые объекты Аварий на опасных объектах Разведывательные операции

Особенности постановки задачи КНЗП Навигация в заведомо неизвестных и/или изменяющихся помещениях Сложность передачи прямого радиосигнала в закрытых помещениях Восстановление трехмерной структуры закрытых помещений Реализация группового поведения БПЛА в условиях агрессивной среды

Особенности постановки задачи ВП QuadroX-DS Качественное воспроизведение аэродинамических эффектов взаимодействия групп БПЛА и окружения Моделирование инерциальных, барометрических и магнитометрических датчиков Синтез изображений формируемых камерами БПЛА Варьирование параметров БПЛА с целью поиска оптимальной конфигурации: Длина плеча Двигатели + ESC (по таблицам) Пропеллеры и т.д. (по таблицам + опт. связь c пакетами CFD) Выбор окружения для моделирования

Устройство 4Р-БПЛА

Функциональная схема 4Р-БПЛА PC Arduino 3-axis gyroscope 3-axis Accelerometer Barometer Magnetometer XBee ESC #1 Brushless Motor ESC #2 Brushless Motor ESC #3 Brushless Motor ESC #4 Brushless Motor Camera

Вопросы?