Докладчик: Коков Астемир Асланович. Введение: Мультиагентный робот-сапер предназначен для автоматического мониторинга и защиты территорий по широкому.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Тема урока: Системы автоматизированного проектирования (САПР). КОМПАС-3D (интерфейс, типы документов и файлов)
Advertisements

Анализ исследования динамики 3D-моделей В исследовании динамики объекта используются численные методы анализа уравнений движения. Анализ объекта исследования.
LOGO Автоматизированная система диагностического экологического мониторинга«Регион»
Южный федеральный университет Технологический Институт Южного Федерального Университета в г. Таганроге Факультет информационной безопасности Кафедра Безопасности.
Моделирование приборов, систем и производственных процессов Роль 3D моделей на различных этапах жизненного цикла изделий Лекционный объем курса: 20 часов.
Заведующий кафедрой, заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор Кориков А.М.
Разработка и исследование автономной системы управления движением цехового транспортного робота Московский Государственный Технический Университет имени.
Западный комплекс непрерывного образования Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования города Москвы ПРОГРАММЫ.
ПРОГРАММА ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ «Юниграфикс» НОУ «Региональный институт передовых технологий и бизнеса» НОУ «РИПТиБ» ПРЕЗИДЕНТСКАЯ ПРОГРАММА ПОВЫШЕНИЯ.
«ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ИННВАЦИОНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ» Алексеева Марина Борисовна, док.экон.наук., профессор.
Западный комплекс непрерывного образования Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования города Москвы ПРОГРАММЫ.
Коробочное решение для защиты электронного документооборота Андрей ШАРОВ Электронные Офисные Системы 2007.
1 Лекция 16 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ МАШИНА-АВТОМАТ, РОБОТ, АВТООПЕРАТОР И МАНИПУЛЯТОР, ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ.
Владимир Костюков, АлтГТУ АлтГТУ им И. И. Ползунова Распределенная система мониторинга и диспетчерезации процессов гетерогенной среды.
Институт производственных инновационных технологий СГАУ Основные направления деятельности: Инновационное развитие специальностей; Удовлетворение предприятий.
Образовательная программа дополнительного профессионального образования Применение CAD\CAM-систем на высокотехнологическом производстве ядерного оружейного.
Писаревский Алексей Компания «АйТиПроект» (495)
© ICL-КПО ВС 2010 ЦЕНТР СИСТЕМНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Vmware – решения для бизнеса Дмитрий Лепаев – Ведущий инженер НТЦ СТ ОАО «ICL-КПО ВС»
Выполнила : Гафиатуллина Л. Р. Проверил : Зимняков С. А. Группа : ЭС
Работу выполнила студентка гр. 9 Бд 111 Евженко Дарья.
Транксрипт:

Докладчик: Коков Астемир Асланович

Введение: Мультиагентный робот-сапер предназначен для автоматического мониторинга и защиты территорий по широкому спектру неблагоприятных факторов, главным образом от минно-диверсионной и террористических угроз. К настоящему моменту рыночное предложение по системам автоматического разминирования не удовлетворяет спрос в силу сложности задач, возникающих при использовании традиционных технологий обследования местности, идентификации взрывоопасных объектов и их обезвреживания. Существующие системы автоматизированного разминирования отличаются низкой эффективностью и высокой стоимостью. Поэтому проблема разминирования минных полей в нашей стране и в мире не решается десятилетиями.

Преимущества автономного мобильного модуля мультиагентного робота-сапера: Одним из условий реализации преимуществ мультиагентности робота является создание эффективной транспортной платформы мобильных модулей-агентов робота. В нашей разработке используется двухколейная двухколесная транспортная платформа с динамическим управлением остойчивостью. Она отличается полным межколесным кинематическим соответствием и отсутствием избыточных связей в системе «местность-машина», что придает роботу высокую глобальную подвижность, управляемость и экономичность движения.

Еще одно принципиальное отличие – магнитно- и электрически пассивная конструкция модуля, выполняемого практически полностью из пластмассовых и композиционных материалов. Создаваемая нами конструкция ориентирована на поточное изготовление из пластмассовых штампованных деталей с последующей оснасткой приборами навигации и позиционирования.

Среда разработки трехмерных твердотельных моделей SolidWorks: Детали, которые вы можете наблюдать на экране были разработаны в программе для 3D моделирования SolidWorks. Объединив полученные детали между собой специальными взаимосвязями называемыми сопряжениями можно получить сборку.

Сборки SolidWorks:

В целом получается дешевое высокотехнологичное легко тиражируемое изделие. Эти качества нового робота позволят приступить к реальному тотальному разминированию противопехотных минных полей, значительно повысить противодиверсионную и контртеррористическую деятельность, контроль за состоянием внешней среды. Результат: