ОКР «Разработка и изготовление силового многофункционального тренажёра» Заказчик: ОАО РКК «Энергия» СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ при ИМБП РАН

Цель работы Целью настоящей работы является разработка элементов силового тренажёра, имитирующего упражнения с тяжёлыми спортивными снарядами, изготовление основных силовых узлов тренажёра и разработка технического задания на лётный образец.

Этапы выполнения работы этапа Наименование этапаСрок выполнения 1Разработка технического предложения и создание модели использования в условиях МКС силового многофункционального тренажёра, изготовление элементов для макетирования и проведение макетирования Январь - Июнь Изготовление основных силовых узлов тренажёра Июнь - Октябрь Проведение функциональных испытаний с участием оператора. Разработка технического задания на лётный образец СМТ Октябрь -Декабрь 2010

Технические характеристики Тренажёр имитирует упражнения с тяжёлыми спортивными снарядами. Обеспечивает нагружение рук, позвоночника, нижних конечностей, мышц бёдер и спины. На тренажёре можно выполнять следующие основные виды упражнений: - тяга штанги к поясу; - тяга штанги к бёдрам (поясу) из положения наклона; - подъёмы на носки в положении стоя; - приседания со штангой на плечах (груди); - приседания со штангой на одной ноге; - подъём плеч со штангой в опущенных руках; - сгибание рук; - жим штанги сидя; - жим штанги лёжа. Максимальная величина нагрузки кгс (272 кгс - ARED) Минимальная величина нагрузки - 10 кгс ( в условиях невесомости - 0 кгс) Максимальный ход грифа (рукоятки) мм (762 мм - ARED) Максимальное усилие на штоке вакуумного цилиндра – 300 кгс Уступающая нагрузка - во всем диапазоне работы Масса макетного образца – 160 кг ( 500 кг – ARED) Габаритные размеры макетного образца 160×127×130 см (185×154×211см - ARED)

Варианты исполнения силового элемента Пневматический цилиндр Фрикционный узел Гидравлический цилиндр

Общий вид макета с пневмоцилиндром

Вопросы, требующие решения для подготовки ТЗ 1.Разработать медико – технические требования на опытный образец тренажёра с привлечением специалистов ИМБП и ЦПК им. Ю.А. Гагарина (антропометрические данные, диапазон регулирования по размерам и усилиям, перечень основных упражнений ит.п.) 2.Совместно со специалистами РКК «Энергия» произвести проработку вопроса по зоновому размещению тренажёра в существующих отсеках МКС или в новом разрабатываемом модуле 3.Произвести установку на макетный образец тренажёра устройств виброизоляции и провести испытания с замером опорных усилий. При разработке конструкции уделить особое внимание системе виброизоляции. 4. Проработать вопрос о разработке аварийной системы блокирования штанги. 5.Исходя из полученных медико – технических требований провести дополнительные расчёты силовых элементов конструкции тренажёра с целью его возможной минимизации