Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем» Преподаватель: ассистент каф. РТС Корогодин Илья Владимирович korogodin@srns.ru.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем» Преподаватель: ассистент каф. РТС Корогодин Илья Владимирович
Advertisements

НАУЧНАЯ РАБОТА на тему: ИСCЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИГНАЛОВ СРНС ГЛОНАСС Научный руководитель: д.т.н., профессор Перов А.И. Студентка:
Основы построения спутниковых радионавигационных систем Преподаватель: ассистент каф. РТС Корогодин Илья Владимирович
Бакалаврская работа Исследование характеристик дискриминаторов систем слежения за задержкой аппаратуры потребителей ГЛОНАСС при использовании навигационных.
«Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приемника и корреляционно экстремальной системы навигации» Выполнил: Косовов В.Ю. (группа.
Бакалаврская работа по теме: Анализ коррелятора навигационного приемника перспективных сигналов ГЛОНАСС. Научный руководитель: д.т.н., профессор Перов.
Московский Энергетический Институт (Технический Университет) Кафедра радиотехнических систем Бакалаврская работа РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ.
« Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приёмника и доплеровского измерителя скорости» студент: Добрецов А.А. Научный руководитель:
Компенсация ошибки, вносимой многолучевостью в измерения фазы радионавигационного сигнала Корогодин И.В., НИУ МЭИ, ОАО «НИИ КП» Перов А.И., НИУ МЭИ Букреев.
Национальный Исследовательский Университет «МЭИ» Кафедра радиотехнических систем МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ФАПЧ НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА СРНС.
Бакалаврская работа на тему: Исследование системы слежения за фазой компоненты PILOT мультиплексированного навигационного сигнала Научный руководитель:
«Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приемника и корреляционно экстремальной системы навигации» 1.
Занятие 8. Оценка параметров сигнала Оценка частоты радиоимпульса Применим метод максимального правдоподобия. Уравнение правдоподобия: (аналитически не.
ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 4. Основы теории ГНСС наблюдений.
Дипломный проект на тему: «Разработка программно-математических средств для обнаружения сигнала системы спутникового позиционирования» Студент: Внуковский.
ГНСС-технологии в геодезии К.М. Антонович Часть 1. Спутниковые радионавигационные системы.
Тема работы: Исследование способов борьбы с межсимвольной и межканальной интерференцией в системах передачи цифровой информации. Слайд 1 Выпускная работа.
Дипломная работа по теме: МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЧАП АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ СРНС. Научный руководитель: к.т.н., профессор Замолодчиков В.Н. Студент: Лопатин.
Некогерентный приём сигналов Презентация лекции по курсу «Общая теория связи» © Д.т.н., проф. Васюков В.Н., Новосибирский государственный.
Лекция 7. Характеристики случайных сигналов (процессов).
Транксрипт:

Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем» Преподаватель: ассистент каф. РТС Корогодин Илья Владимирович

Коррелятор НАП: статистические эквиваленты

Архитектура

Апостериорные плотности

Постоянство параметров Для решения своей задачи навигационный приемник должен производить оценивание параметров приходящих радиосигналов: Грубо, но быстро - на этапе поиска; Максимально точно на этапе слежения… Объединим, для наглядности, набор параметров: частоту, задержку, фазу, амплитуду и т.д. в один вектор

Шкала времени Ось времени разбивается на интервалы, на которых параметры сигнала можно считать неизменными. Для упрощения интервалы берут одинаковой длительности - T

Шкала времени

Модель наблюдений Корреляторы бывают разные; Конкретный вид зависит от модели наблюдений (сигнала на выходе АЦП) и от решаемой задачи. Составим модель наблюдений, которая приводит к наиболее часто встречаемой на практике форме

Модель наблюдений Как сказано выше, на каждом интервале Т параметры, подлежащие оцениванию, неизменны: зависят от индекса k, не зависят от внутреннего индекса l Смена значений происходит при смене интервала, т.е. в момент

Модель наблюдений Хорошей моделью для выходных отсчетов АЦП может послужить аддитивная модель шума и радионавигационного сигнала: - полезный сигнал ПЧ - ДБГШ с дисперсией

Модель наблюдений Выход АЦП ГЛОНАСС

Модель наблюдений Выход АЦП GPS

Модель сигнала - амплитуда; - функция дальномерного кода; - задержка дальномерного кода; - бит модуляции навигационным сообщением; - полная фаза сигнала ПЧ.

Модель изменения фазы

Итоговая модель сигнала - амплитуда; - функция дальномерного кода; - задержка дальномерного кода; - бит модуляции НС; - сдвиг частоты (доплер и т.д.); - начальная фаза.

Функция

Многозначность или синфазная сумма квадратурная сумма Термин «коррелятор» («канал коррелятора») многозначный:

Многозначность синфазная сумма и квадратурная сумма

Многозначность Суммы для опережающей, нормальной и запаздывающей ПСП ДК одного сигнала

Многозначность Наборы необходимых корреляционных сумм для всех сигналов

Расчет стат.эквивалентов

Корреляционная функция ДК

Расчет стат.эквивалентов

Квадратурная сумма

Квадратуры

Самостоятельная проработка Повторить вывод для стат.эквивалента квадратурной суммы Оценить коэффициент корреляции между шумами Литература: - [1]: §6.1, § [2]: Глава 3.