Лекция 1. Вводная 3 робототехнический курс, 2009 год.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры. 2 робототехнический курс, 2008 год.
Advertisements

Портфолио учащегося Миронов Матвей Максимович г. Трехгорный Челябинской области МБОУ «СОШ 109» 8 «Б» класс.
Микроконтроллеры Микроконтроллеры Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой Вводная лекция.
«Программно-аппаратный комплекс для исследования автоматного управления мобильными роботами» Санкт-Петербург 2010 Алексеев. С. А. гр Научный руководитель:
Контроллер управления безколлекторным двигателем с USB интерфейсом Выполнили: Миронов Илья Фиделин Георгий Щебентовский Андрей МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ.
Портфолио учащегося Захлебин Андрей Владимирович г. Трехгорный Челябинской области МБОУ «СОШ 109» 9 «Б» класс.
Мобильный робот на платформе Ардуино – расширение и междисциплинарные связи. Жигулёв Александр Владиславович педагог ДО СТЦИкар и Школа No.179.
Целью доклада является анализ возможностей микроконтроллеров семейств PIC16, PIC18, dsPic фирмы Microchip при использовании в СУ приводами роботов.
Соревнования роботов. КЛАССИЧЕСКИЕ СОРЕВНОВАНИЯ Бег на время Сумо (перетягивание каната) Траектория Кегельринг Лабиринт …….
РОБОТОТЕХНИКА «Организация учебных ситуаций по конструированию NXT на уроках в основной школе» РОБОТОТЕХНИКА.
Мини-багги Основные особенности багги класса Д3 "Мини" К участию в соревнованиях ранга Первенства России допускаются дети от 8 до 12 лет, имеющие соответствующую.
Портфолио учащегося Миронов Матвей Максимович г. Трехгорный Челябинской области МБОУ «СОШ 109» 8 «Б» класс.
1 полугодие Учебный год.
Диагностика автомобиля. Уровень "ЭКСПЕРТ >> Электронная система управления двигателем >> Общие сведения (система управления бензинового двигателя) Общие.
Робототехника – обучение с увлечением. Этап 1. Сборка робота LEGOСборка робота LEGO.
Робототехника, как интегральное направление, объединяющее НТТМ. Лаборатория робототехники ИАЦ. Цели и задачи лаборатории. Cалмина М.А.
Лекции 8-9
Наш Музей
« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»
А = 7 см в = 3 см Р = …… а = 9 см в = 3 см Р = ……
Транксрипт:

Лекция 1. Вводная 3 робототехнический курс, 2009 год.

Спортивная робототехника

Задача курса Изучить регламенты соревнований мобильных роботов Определить номенклатуру датчиков и исполнительных механизмов Определить требования к ходовой части и системе питания Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ Освоить АЦП Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть Написать управляющую программу

Особенности курса Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010) Домашняя работа (обязательно) Больше программирования

Регламенты соревнований Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах:

Мини-сумо Особенности: Ограничение на размеры робота: 10 на 10 см Ограничение на вес робота: 500 грамм

Слалом по линии

Кегельринг Кегельринг-Квадро

Контроллер робота В качестве контроллера робота мы будем использовать уже знакомую схему, построенную на основе микроЭВМ ATMega8 и имеющую в своем составе микросхему драйвера двигателей L293D.