ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК НИИ специального машиностроения Пелёдов Ю.Г. Москва 2011.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»
Advertisements

Компьютер как универсальное устройство обработки информации 9 класс.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРСОНАЛЬНОГО КОМПЬЮТЕРА Характеристики микропроцессора Характеристики внутренней памяти Тактовая частота Разрядность процессора.
Компьютер как универсальное устройство обработки информации 9 класс.
Устройства компьютера. Компьютер – это универсальная электронная машина, которая состоит из согласованно работающих аппаратных и программных средств Аппаратное.
Основные составляющие компьютера Автор: Неваленова Н.Г.
Презентация к уроку по информатике и икт (7 класс) по теме: Презентация по информатике на тему "Процессор"
Компьютер – это электронный прибор (универсальная техническая система), предназначенный для автоматизации создания, хранения, обработки и транспортировки.
Состав устройств ПК Клавиатура Системная плата Блок питанияВнешняя память микропроцессорвнутренняя память (ПЗУ+ОЗУ) Системный интерфейс - шина тактовый.
Человек и информация. СЛУХ ЗРЕНИЕ ВКУС ОБОНЯНИЕ ОСЯЗАНИЕ.
Автор: Субхангулов И.И. Материнская плата.. Габаритные размеры Форм-фактор - стандарт технического изделия описывающий некоторую совокупность его технических.
Схема устройства ПК Магистраль Шина данных Шина адреса Шина управления Процессор ОЗУПЗУ контроллер КлавиатураДисководПринтерДисплей.
Аппаратура МИРАЖ-М Эксперименты на КА Фотон-1М Институт космического приборостроения Руководитель Сёмкин Н. Д.
Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний [
Устройство компьютера Системный блок Системный блок Устройства вывода Устройства вывода Устройства ввода Устройства ввода Носители информации Носители.
2011 г© Bolgova N.A.1 Основные компоненты компьютера Обучающая презентация ( учитель информатики Болгова Н.А.)
Как устроен персональный компьютер, его основные характеристики. Цель урока: - сформировать представление об устройстве компьютера; - рассмотреть более.
Магистрально-модульный принцип построения компьютера Основные характеристики ПК
Архитектура персонального компьютера. Компьютер - представляет собой программируемое электронное устройство, способное обрабатывать данные и производить.
Архитектура персонального компьютера. МАГИСТРАЛЬНО-МОДУЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО КОМПЬЮТЕРА Информационная магистраль (шина) Устройства вводаУстройства выводаДолговременная.
Транксрипт:

ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК НИИ специального машиностроения Пелёдов Ю.Г. Москва 2011

СТЗ для дистанционного управления движением Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением непросматриваемая зона впереди танка, м не более 3 угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град 360 угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град 135 максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин 20 максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин 60 максимальное поле зрения, град 60 минимальное поле зрения, град 4,3 частота обновления информации, Гц 25 бортовое питание, В 24

СТЗ для дистанционного управления движением СОСТАВ автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное устройство; оптико-электронный модуль для работы в дневных условиях; оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях; блоки управления приводами и параметрами оптико- электронных модулей; вращающееся контактное устройство; система очистки и обогрева входной оптики; блок обработки информации; сетевые интерфейсные модули.

СТЗ для дистанционного управления движением Привод конвергенции Стереопара Стереоочки

СТЗ для дистанционного управления движением

Датчики положения головы g – вектор тяжести m – вектор магнитного поля Vx,Vy,Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей

Блок обработки информации Основной процессорный модуль Форм-фактор PC-104+ Процессор 1 ГГц Память 256 МБ Графический контроллер Модуль сопроцессора Форм фактор PC104+ Сигнальный процессор TMS320C6202 Частота процессора МГц Память на кристалле – 3 МБ Модуль захвата видеосигнала Форм-фактор: PC104+ Разрядность АЦП – 8 бит. Разрядность шины обмена – 32 бит Количество входов аналогового видео – 4 Основной процессорный модуль / - Модуль сопроцессора Устройство захвата видеосигнала Контроллер CAN интерфейса Источник питания Преобразователь VGA-PAL

СТЗ для дистанционного управления движением

Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ