Исследование движения механизмов и машин Лекция 4.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Кинематические характеристики механизма Лекция 3.
Advertisements

Силовой расчет механизмов, уравновешивание механизмов Лекция 5.
Теория механизмов и машин Курс лекций для студентов специальности «Машины и аппараты химических производств» © Г.И. Евдакимов, 2007.
Тема : КОЛЕБАНИЯ 1. Определение и классификация колебаний 2. Дифференц. уравнение СНК различных КС 3. Гармонические колебания. Решение ДУ ГК 4. Характеристики.
Тема : КОЛЕБАНИЯ 1. Определение и классификация колебаний 2. Дифференц. уравнение СНК различных КС 3. Гармонические колебания. Решение ДУ ГК 4. Характеристики.
Приведение масс и моментов инерции к ведущему звену. m JJ.
Лекция 1 1. Понятие о кинематических парах 2.Механическая цепь и механизм. Степень свободы механизма 3.Образование механизма по Л. В. Ассуру Основные понятия.
1 Тема 2 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ. 2 План лекции Силовой анализ механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Силы движущие и силы производственных.
МЕХАНИКА РОБОТОВ Если я видел дальше других, то потому, что стоял на плечах гигантов. И. Ньютон.
Лекция 3 Кинематический анализ рычажных механизмов Задачей кинематического анализа рычажных механизмов является определение кинематических параметров и.
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Доклад по прикладной механике Кинематический и динамический анализ кривошипно-ползунного механизма Выполнила:
0 Руководитель проекта: Евграфов А.Н. Постановка задачи Задачей курсового проектирования является разработка конструкции пресса чеканочного, соответствующего.
Механика Классификация механизмов Классификация кинематических пар.
Тема : СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ 1. Определение и классификация колебаний 2. Дифференц. уравнение СНК различных КС 3. Гармонические колебания. Решение ДУ ГК.
Моделирование ЭМС с применением определителя Вандермонда.
Анализ исследования динамики 3D-моделей В исследовании динамики объекта используются численные методы анализа уравнений движения. Анализ объекта исследования.
КИНЕМАТИКА Введение в кинематику. КИНЕМАТИКА КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Разделы кинематики КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Кинематикой называется раздел механики, в котором.
КИНЕМАТИКА Введение в кинематику. КИНЕМАТИКА КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Разделы кинематики КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Кинематикой называется раздел механики, в котором.
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ОБОБЩЕННЫЕ СИЛЫ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ДВИЖЕНИЯ МГГУ – 2008 КАФЕДРА «Теоретическая и прикладная механика» Лектор – доктор технических.
Лекция 5 Законы сохранения и изменения импульса и момента импульса в механике.
Транксрипт:

Исследование движения механизмов и машин Лекция 4

Содержание лекции: Силы, действующие в механизмах и машинах Динамическая модель механизма Режимы движения механизма Динамический анализ механизма при установившемся режиме

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ 4.1

Классификация сил, действующих в механизме Силы и моменты сил ВнешниеДвижущиеСопротивленияСилы тяжестиВнутренние Реакции в кинематических парах

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА 4.2

Если кинематическая цепь является механизмом, то по законам движения входных звеньев, можно определить законы движения остальных звеньев 1 2 k

Звено приведения Точка приведения Приведение сил и моментов сил F1F1 F2F2 М1М1 Fп1Fп1 F п2 МпМп FпFп

Уравнение движения механизма в энергетической форме FдFд FcFc

Уравнения движения механизмов в дифференциальной форме

РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ 4.3

Разбег Установившееся движение Выбег t ср Ад > Ас Ад < Ас Ад = Ас

ω min ω max ω ср t ω

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПРИ УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ 4.4

Диаграмма энергомасс (диаграмма Виттенбауэра) min max i IпIп Т Х Y I T

min max min max > доп T IПIП 0 T I П 0 IмIм < доп Определение параметров маховика

D b h Конструкция маховика