Силовой расчет механизмов, уравновешивание механизмов Лекция 5

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ 5.1

М у=? МkМk М1М1 Задачи силового расчета 1 Определить неизвестные реакции в кинематических парах 2 Определить уравновешивающую силу Fу или уравновешивающий момент Му

F1F1 F2F2 FуFу А B C Задача: Определить неизвестные реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу Fy

Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского F1F1 F2F2 FуFу А B C b c p, a b c 90

УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ 5.2

FиFи MиMи S Все силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть сведены к силе инерции Fи, приложенной в центре масс звена S, и к паре сил инерции, момент которой равен Ми. asas ε Силы инерции звеньев

Условие уравновешивания всех сил инерции и их моментов, действующих на звенья механизма Ми1Ми1 МиkМиk Fи1Fи1 Fи2Fи2 FикFик Ми2Ми2 Траектория центра масс механизма

УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ЗВЕНЬЕВ 5.3

S FиFи e