Римановы геодезические на поверхностях вращения. Выполнил: А. П. Маштаков Исследовательский центр процессов управления ИПС РАН Переславль-Залесский 2006
Римановы геодезические Дана поверхность F(x,y,z) = 0 Требуется найти кривую минимальной длины на ней с заданными начальной и конечной точкой Г(t), Г(t0) = q0, Г(t1) = q1
Геодезические на эллипсоиде вращения
Параметризация поверхности r = 1
Задача оптимального управления
Существование оптимальных управлений
Принцип максимума Понтрягина
Интегрирование гамильтоновой системы
Параметризация геодезических
Геодезические на сфере
Геодезические на эллипсоиде вращения
Заключение Рассмотрена задача нахождения геодезических на сфере и эллипсоиде вращения. Применены методы оптимального управления для решения задачи Получены дифференциальные уравнения геодезических на сфере и эллипсоиде вращения. Семейство геодезических на эллипсоиде параметризовано эллиптическими интегралами. Получены рисунки геодезических в системе «Математика».
Качение сферы