ГЛОНАСС

Рис. 3. Формирование сигнала ФМ2 Рис. 4. Регистр сдвига генератора ПСП Рис. 5. Результат моделирования сигнала ФМ2

(3)(3) (4)(4) (5)(5) Рис. 6. Схема частотного дискриминатора когерентного приёмника

(6)(7)(8)(9)(6)(7)(8)(9) (10) Рис. 7. Зависимость математического ожидания а) синфазной компоненты от ошибки по частоте; б) квадратурной компоненты от ошибки по частоте. Рис. 8. Результат моделирования

Рис. 9. Расчётная ДХ ЧДРис. 10. ДХ ЧД, полученная на модели Рис. 11. Расчётная ДХ ФДРис. 12. ДХ ФД, полученная на модели

(11) (12) Рис. 13. Флуктуационная характеристика ЧД(7). Рис. 14. Флуктуационная характеристика ЧД(8).

(13) (14) (15),, (16) Рис. 15. Модель движения с экспоненциально-коррелированным ускорением (17) (18) Рис. 16. Структурная схема фильтра Калмана,, (19)

Рис. 17. Зависимости СКО фильтрации параметров сигнала от ускорения; а) при экспоненциально-коррелированной модели движения; б) при модели движения с тремя интеграторами.

Рис. 18. Структурная схема комбинированной фазо-частотной системы слежения

Рис. 19. Переходные процессы в системе с линеаризованным дискриминатором Рис. 20. Переходные процессы в нелинейной системе Рис. 21. Срыв слежения при большой ошибке по частоте

Основные результаты: 1) изучен принцип функционирования комбинированной фазо-частотной системы слежения ; 2) составлена подробная модель сигнала, используемого в СРНС ГЛОНАСС; 3) составлено математическое описание всех функциональных блоков, входящих в исследуемую систему; 4) получены модели фазового и частотного дискриминаторов, и их статистические характеристики; 5) разработана модель системы слежения с линеаризованными дискриминаторами, а также нелинейная модель и проведено исследование реакции систем на детерминированные воздействия.