Разработка и исследование метода относительных координат потребителя по сигналам СРНС ГЛОНАСС Студентка гр. ЭР Стесина Л.Д. Научный руководитель: профессор, д.т.н. Перов А.И.

(1)(1) Рис. 1 Модель системы измерения координат потребителя Y Z ПРМ C ПРМ А (ПОТРЕБИТЕЛЬ) ПРМ D ПРМ B X НС

Z ПРМ 1 (ПОТРЕБИТЕЛЬ) ПРМ 2 X Y Рис. 2 Модель системы относительных измерений

(2) (3) (4)(4) (5)(5) (8)(8) (9)(9) (6)(6) (7)(7)

(10) и (11) где и, Рис. 3 Схема получения оценки R

(12) Рис. 4. Схема квазиоптимальной обработки наблюдений. Вариант 2 (13)

(14) Рис. 5 Выигрыш 1/П по дисперсии ошибки оценки R

Рис. 6. Схема квазиоптимальной обработки наблюдений. Вариант 3 (15)

Рис. 7 Выигрыш 1/П по дисперсии ошибки оценки R (16)

Y Z ПРМ C ПРМ А (ПОТРЕБИТЕЛЬ) ПРМ D ПРМ B X НС Рис. 8 Модель системы измерения координат потребителя

для i=2..4, (17) (18) где,,,,,,,. (19)

Рис. 9 Графики оценок и реальных значений дальностей

Рис. 10 Графики ошибок оценок дальностей

Рис. 11 График сигнала на входе приемника потребителя при наличии входных шумов

Рис. 12 Графики оценок и реальных значений дальностей при наличии входных шумов

Рис. 13 Графики ошибок оценок дальностей при наличии погрешности ионосферы и тропосферы

Рис. 14 Графики ошибок оценок дальностей при наличии погрешности эфемерид

(20) (21) (22) (23) (24) (25)

Рис. 15 Графики реального значения и оценки координат потребителя