Студент группы: ЭР-17-08: Тыщенко И. А. Научный руководитель: проф., Губонин Н.С. НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»

В последнее десятилетие в мире электроники наблюдается бурное развитие беспроводных персональных сетей передачи данных (WPAN). Широкое применение в быту и технике получили стандарты IEEE (WiFi) и IEEE (Bluetooth). Приёмопередатчики данных стандартов имеют как преимущества, так и недостатки, к которым относятся большое энергопотребление и примитивная топология сети, что не позволяет полноценно использовать их в системах автоматизации промышленных объектов. Основным конкурентом данных стандартов, появился стандарт , который нацелен на приложения, в которых требуется значительное время автономной работы от батарей и большая надёжность передачи данных на малых скоростях. Технология передачи данных работающая на данном стандарте именуется ZigBee. Актуальность данной работы заключается в том, что на сегодняшний день в мире всё больше возникает потребность в осуществлении беспроводной передачи данных там, где проводная не только является помехой, но зачастую даже невозможна. Например, в шахтах, где проводная связь бывает зачастую затруднительна и людям приходится опираться на свой опыт и примитивную технику, технология позволяет размещать жизненно важные датчики где угодно и тем самым облегчает жизнь. 2

Целью данной работы является ознакомление с принципами построения сенсорных радиосетей (WSN) и разработать программу испытаний основных характеристик оригинальных модулей для WSN, разработанных в фирме «СМК». Работа состоит из трёх частей: 1) Общие сведения о технологии передачи данных ZigBee. Примеры построения сети, примеры архитектуры сети, описание стандарта ) Примеры тестирования данной сети в различных системах, некоторые испытания данной сети проведенные производителями. 3) Экспериментальная часть по построению сети, детальное рассмотрение участников сети. AT-команды, благодаря которым можно управлять модулями. Режимы энергосбережения и потребляемый ток в различных режимах активности. 3

4 Беспроводная технология ZigBee уже достаточно широко известна на российском рынке, и всё большее число производителей ориентируются на её применение.

5 FFD (full function device) – устройство с полным набором функций, Coordinators – FFD с дополнительными системными ресурсами в зависимости от сложности сети. RFD (reduced function device) – оконечные устройства, устройства с ограниченным набором функций.

6

7 Беспроводной датчик температуры

8 Использование ZigBee модулей в шахтах

9 Тип устройстваНаименованиеZigBeeнаименование CCOКоординаторZigBee Coordinator (ZC) FFDМаршрутизаторZigbee Router (ZR) ZED Конечное устройство (не спящее) ZigBee End Device (ZED) SED Спящее конечное устройство ZigBee End Device (ZED) MEDМобильное конечное устройство ZigBee End Device (ZED)

10 ETRX2 ETRX3

11 РежимРежим FFD, COOMED, SED, no PAN MKРадиоТаймерыМКРадиоТаймеры 0Работает Определяется пользователем Работает«Спит» Определяется пользователем 1 Холостой ход Работает Определяется пользователем «Спит» Определяется пользователем 2«Спит» Определяется пользователем «Спит» Определяется пользователем 3«Спит» Выключены«Спит» Выключены

12 РежимТок потребленияВремя Нет сообщенийОдно сообщение Сон1 мкА?? Пробуждение МК9 мА4.6 мс Опрос родителя36 мА600 мкс Ожидание9 мА4 мс Прием ответа36 мА4 мс32 мс Обработка ответа9 мА-20 мс Сон1 мкА?? Потребляемый ток модуля

В ходе выполнения данной работы были получены следующие результаты: Изучены статьи, характеристики, принципы работы сетей ZigBee в том числе на иностранном языке. Рассмотрены некоторые методики проведения испытаний различных модулей. Изучены построения сетей и управление модулями с помощью AT команд. Рассмотрены режимы энергосбережения модулей Telegesis. 13