О задачах и некоторых результатах работы Российской сети лазерных станций в рамках решения задач КВНО. В.Д. Глотов, М.В. Зинковский Центральный научно-исследовательский институт машиностроения, Московская область, г. Королев.

Общие положения Необходимость повышения точности результатов работы ГНСС обусловлена : Требованиями ФЦП ГЛОНАСС Мировыми тенденциями развития ГНСС и наук о Земле (GGOS, IGS, IERS, ILRS) 2. Возможности для проведения данных работ с использованием лазерных измерений : КА ГЛОНАСС обеспечивают возможность колокации различных технологий измерений на одном КА Развертывается российская сеть КОС ( по плану - более 20 станций ) Имеется поддержка и успешный многолетний опыт ( с 1995 года ) взаимодействия с ILRS по вопросам лазерной локации КА ГЛОНАСС

3 Результаты использования данных лазерной локации КА ГЛОНАСС : построение высокоточной модели движения КА ГЛОНАСС по данным КА ГЛОНАСС -65,67 ( ) определение матрицы перехода между системами координат ПЗ 90 и WGS84 ( ) международный эксперимент IGEX98 (9 КА ГЛОНАСС в течение 6 месяцев, 1999 ) проведение взаимной калибровки радио - и КОС - измерений и привязки их к центру масс КА при работе с разными типами КА, антенн, ретрорефлекторов и т. д Опыт использования лазерных данных Опыт использования лазерных данных Glonass-M Для справки : сетью станций ILRS в настоящее время лоцируются 16 КА по программам спутниковой навигации : 6 КА ГЛОНАСС, 4 ГАЛИЛЕО, 4 COMPASS, GPS, QZS-1 Оценка точности ГЛОНАСС

Глобальная сеть станций ILRS 4 В настоящее время измерения поступают с 36 станций мировой сети, успешно прошедших проверку на переход на новую технологию подготовки и передачи измерительных данных (CRD-format), в том числе, от 7 станций Российской сети Алтай, Комсомольск, Архыз, Байконур, Светлое, Зеленчукская, Бадары, а также станции Менделеево (экспериментальный режим).

Статистика SLR данных 5 5 Рабочая точка (орбитальный слот) КА ГЛОНАСС Международный номер КА Номер НКУ СеансыИзмеренияСтанции ГЛОНАСС-05GLONASS ГЛОНАСС-07GLONASS ГЛОНАСС-11GLONASS ГЛОНАСС-15GLONASS ГЛОНАСС-17GLONASS ГЛОНАСС-18GLONASS ИТОГО: 6 ОБЪЕКТОВ Статистика набора SLR измерений станций ILRS за месяц

Результаты за 2013 год 6 Статистика сеансов за 2013 г. (3 месяца) Комсомольск: 551 сеансБадары: 196 сеансов Алтай: 425 сеансовЗеленчукская: 107 сеансов Архыз: 223 сеансаСветлое: 84 сеанса Байконур: 138 сеансовМенделеево: тестирование Для справки: Яррогади: 6690 сеансов Чангчун: 3233 сеанса Требования ILRS (за год): Низколетящие КА сеансов ЛАГЕОСЫ сеансов Высоколетящие КА сеансов

7 Задачи Постоянный интерфейс российской сети с ILRS (начиная с 1990 года): сбор измерительных данных КОС расчет«нормальных точек» в ILRS-формате передача данных в международные центры ILRS постоянный контроль точности измерений КОС Поддержка проведения российских проектов в сотрудничестве с ILRS ( Зея, Westpac, Метеор- SAGE-III, Рефлектор, Ларец, БЛИЦ): определение орбит КА в режиме службы расчет целеуказаний для станций мировой сети целевой анализ полученных результатов Оперативный Центр Российской сети станций Оперативный Центр Российской сети станций

8 Задачи Определение координат лазерных станций и скоростей их движения в рамках построения прецизионной земной системы координат (ITRS) Ежесуточное определение по результатам обработки измерений КА ЛАГЕОС-1, 2 параметров связи небесной и земной систем координат (параметров вращения Земли) Центр анализа Международной службы вращения Земли IERS Центр анализа Международной службы вращения Земли IERS Достигнутая точность определения координат полюса ( по данным бюллетеней IERS): 3-5 мм Переход от системы координат ITRF 2000 к системе координат ITRF 2008 повысит точность оценки ПВЗ и эталонных орбит КА LAGEOS - 1,2 - на % ITRF 2000 ITRF 2008

9 Центр анализа Международной службы ILRS Центр анализа Международной службы ILRS Задачи 1. Ежесуточная оценка точности измерений всех лазерных станций мировой сети ILRS: сбор измерительных данных мировой сети по КА ЛАГЕОС-1,2 оценка статистических характеристик качества измерений (постоянный сдвиг, ошибка привязки к шкале времени, СКО, …) передача полученных результатов оценки в ILRS 2. Решение целевых задач обработки полученных измерений, в том числе, расчет высокоточной эфемеридной информации КА ГЛОНАСС.

Организация анализа данных в ILRS 10 Основные принципы работы международных организаций (IERS, IGS, ILRS): Свободный доступ ко всей измерительной и технологической информации для организаций, участвующих в целевой обработке данных Привлечение к обработке измерений возможно большего числа центров анализа данных Отработанная система совместного обсуждения результатов обработки данных с верификацией результатов и постоянным прогрессом в методиках и ПМО обработки данных

ИАЦ КВНО 11 Основные задачи: - организовать совместную работу станций сети по проведению измерений в соответствии с согласованными межведомственными программами; - оперативный контроль качества измерений станций сети и выполнения требований по объемам измерительной информации на основе общей для всех станций процедуры анализа качества измерительной информации; - согласовать программу целевой обработки лазерных измерений (состав КА, цели обработки данных, интервалы обработки, перспективные КА и т.д.) - организовать оперативное взаимодействие центров обработки лазерных измерений (совместный анализ результатов обработки, форматы обмена результатами обработки, …)

Спасибо за внимание! 12

13 Оперативный Центр Российской сети станций Оперативный Центр Российской сети станций Детальная оценка измерений станции Светлое СКО = 5-7 мм

14 Оперативный Центр Российской сети станций Оперативный Центр Российской сети станций Детальная оценка измерений станции Бадары СКО = 2-5 мм

15 Оперативный Центр Российской сети станций Оперативный Центр Российской сети станций Детальная оценка измерений станции Зеленчукская СКО = 4-5 мм