А. Астапкович Государственный университет аэрокосмического приборостроения, СПб, 2012 Лекция 2++ Встроенные системы управления Марсоход Curiosity

Запуск Curiosity к Марсу состоялся 26 ноября 2011 года. Прибудет на Марс 6 августа Срок службы на Марсе составит 1 марсианский год (686 земных дней). Curiosity

Характеристики MSL имеет 3 метра в длину, 2,1 метра в высоту с разложенной камерой и 2,7 метра в ширину Диаметр колёс составляет примерно 51 сантиметр Вес марсохода 900 килограммов

Посадочная система Управляемый вход в атмосферу Снижение под парашютом Снижение с использованием тяги двигателей Летучий кран За три минуты до приземления для снижения скорости будет выпущен парашют, далее посадка будет осуществляться на реактивных двигателях, размещенных по краям посадочной ступени, в последние секунды посадочная ступень исполнит роль небесного крана [sky crane], опустив на тросах марсоход на поверхность планеты.

Задачи и цели миссии MSL имеет четыре основных цели: установить, существовала ли когда-либо жизнь на Марсе; получить подробные сведения о климате Марса; получить подробные сведения о геологии Марса; провести подготовку к высадке человека на Марсе.

Радиоизотопный термоэлектрический генератор РИТЭГ (радиоизотопный термоэлектрический генератор) источник электроэнергии, использующий тепловую энергию радиоактивного распада. В качестве топлива для РИТЭГ используется стронций-90, а для высоко энергоёмких генераторов плутоний-238. MSL concept February 2007