Авторы: Баранов С.А., Школьный А.А., Гуменюк М.А. Руководитель: ас., к.т.н. Торопов А.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕРИЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ЭКСКАВАТОРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАЦІОНАНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ

1 Цель Получение математической модели системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» при использовании Lenze 9300 Vector, обеспечивающего экскаваторную характеристику системы, а также определение соответствия программируемых параметров выбранного преобразователя частоты параметрам полученной математической модели.

2 Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (начало)

3 Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (продолжение)

4 Функциональная схема электропривода системы ПЧ-АД

Механические характеристики 5

6 Математическая модель электропривода системы ПЧ-АД

Результаты моделирования 7 Механическая характеристика системы «ПЧ-АД» при использовании серийного преобразователя Lenze 9300 Vector График изменения нагрузки на преобразователь

Результаты моделирования 8 График переходных процессов по скорости и момента при изменении нагрузки

Программируемые параметры серийного преобразователя частоты, определяющие формирование экскаваторной характеристики С0005=1000 – конфигурация электропривода по принципу двухконтурного подчиненного регулирования скорости при ограничении момента; С0010,С0011 – коэффициенты, определяющие минимальное и максимальное значение скорости, задаваемой в параметре уставки скорости Fcode426/1; С0022 – ограничение на выходе регулятора тока, определяющее максимально- допустимое значение тока при перегрузке; С0070 – коэффициент усиления регулятора скорости; С0071 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора скорости; С0074 – максимально-допустимое значение на выходе регулятора скорости; С0075 – коэффициент усиления регулятора тока; С0076 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора тока; С0898 – параметр установки отсечки по моменту Fcode426/2. 9

Выводы 1.В работе была получена математическая модель системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», с учетом особенностей применения Lenze 9300 Vector для формирования экскаваторной характеристики. 2.При использовании полученной модели пользователю предоставляется возможность анализа работы системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», а также его настройки в Matlab Simulink и соответствующей коррекции параметров серийного используемого привода. 3.Дальнейшее исследование и уточнение математической модели серийного преобразователя частоты Lenze 9300 Vector может быть произведено с учетом влияния контура регулирования потокосцепления на динамические характеристики системы, а также учет различных условий работы электропривода, в целом. 10