« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»
Функциональная структура интеллектуальной бортовой системы управления автономными БПЛА Кафедра «Проблемы управления» Автономные БПЛА Удаленный терминал Коммуникационны й модуль Информационные устройства Интеллектуальная система выработки и принятия решения Автономный источник питания Бортовая СУ Исполнительное устройство 1 Модуль создания единого информационного пространства Модуль реализации принятого решения Исполнительное устройство n Навигационная система Система технического зрения
Обобщенная структура интеллектуальной системы навигации для малоразмерных БПЛА Кафедра «Проблемы управления»
Основные тактико-технические характеристики бесплатформенной навигационной системы Кафедра «Проблемы управления» Состав 3-х координатный акселерометр 3-х координатный датчик угловой скорости 3-х координатный датчик магнитного курса 2-координатный инклинометр GPS-приемник Барометрический датчик высоты (глубины) 4 микропроцессора для предварительной обработки навигационной информации Габаритные размеры 50 х 70 х 20 мм Масса 46 грамм Измерение ускорения с точностью до 4-ого знака Температурная компенсация Компенсация инструментальных погрешностей Частота измеряемых ускорений до 400 Гц Диапазоны измерения ускорений +- 5g (+-2g) Частота измеряемых угловых скоростей до 400 Гц Диапазон измерения угловой скорости 300 град/сек Диапазон измерения магнитного поля Гаус Крутизна характеристики датчика магнитного курса 1 В/Гаус GPS +-5 м (на плоскости) +-20м ( по высоте) Диапазон измерения инклинометров град (+-10град) Точность определения угла 0.01 град (0.001 град)
Калибровка навигационной системы на базе роботизированного технологического стенда Кафедра «Проблемы управления» Экспериментальные результаты Определение ориентации при вращении вокруг трех осей Определение положения при прямолинейном движении в пространстве Технологический стенд для калибровки системы навигации на базе высокоточного промышленного робота Калибровка системы навигации
Контактная информация Кафедра «Проблемы управления» Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) кафедра «Проблемы управления» г. Москва, пр. Вернадского, 78 Телефон: +7(495) , +7(495)