ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 3. Методы ГНСС позиционирования.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
ГНСС-технологии в геодезии К.М. Антонович Часть 2. Основы теории ГНСС наблюдений.
Advertisements

ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 8. Уравнивание спутниковой геодезической сети.
1 Поваляев А. А. ОАО «Российские космические системы» Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скорости потребителя в ГНСС.
Определение модуля. 1.Модулем числа A называют расстояние(в единичных отрезках) от начала координат до точки A (a). |a|= X -aa0 1.-a0=0a. 2.|a|=|-a|.
ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 4. Основы теории ГНСС наблюдений.
Аналитическая геометрия Лекции 8,9. Прямая на плоскости.
Тема урока: Перемещение. Определение координаты движущегося тела.
По данным координатам постройте фигуру, последовательно соединяя полученные точки (-1;0,2), (-1;1,8), (-2,5;0,5), (-1;0,2); (-1;-2,5), (1,5;-2,9), (1,5;-1,6),
Лекция 4 Построение плана ускорений кривошипно- ползунных механизмов.
Тема 10. Дифференциальные уравнения Занятие Системы дифференциальных уравнений Лекция 10/9.
Определите координаты отмеченных точек y x а) (–25; –20) А (–15; 15) (–30; 5) (25; 25) (15; 10) (20; –15) C B D E F.
Применение векторно- координатного метода решения геометрических задач. Угол между прямой и плоскостью.
4. Координаты вектора ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Коэффициенты в разложении вектора по базису называются координатами этого вектора в данном базисе. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ.
Сеть творческих учителей. Сообщество учителей математики. Творческая группа Мастерская. Мультимедийные презентации для уроков математики. Геометрия 9 класс.
Механическое движение, виды движения и его характеристики. МЕХАНИКА Учитель физики Мурнаева Екатерина Александровна.
Задача по геометрии по теме: «Расположение прямой относительно системы координат» Выполнила: ученица 8 «А» Лазарева Елена.
Методы и программы коррекции навигационной ошибки в задачах логистики Метод построения системы опорных точек для коррекции навигационной ошибки систем.
Лекция 10 по дисциплине «Основы мехатроники и робототехники» тема: «Кинематика манипулятора» Мамонова Татьяна Егоровна
Уравнение сохранения импульса Уравнение сохранения массы Уравнение баланса энергии.
Таблицы геометрия 11 класс. Содержание 1.Координаты точки и координаты вектора в пространствеКоординаты точки и координаты вектора в пространстве 2.Скалярное.
Транксрипт:

ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 3. Методы ГНСС позиционирования

ГНСС методы определений координат

Методы ГНСС позиционирования В абсолютном методе приемник определяет свои координаты, скорость и время по спутникам СРНС независимо от других приемников.

Абсолютный метод Три сферы: Три сферы:

Абсолютный метод Влияние геометрии: Влияние геометрии:

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕТОД

Широкозонный дифференциальный метод

Относительный метод Целью относительного позиционирования является определение координат неизвестной точки по отношению к известной точке, которая в большинстве применений является стационарной. Другими словами, относительное позиционирование нацелено на определение вектора между двумя точками, которые часто называют вектором базовой линии или просто базовой линией. Пусть А – опорная (известная) точка, В – неизвестная точка, а D AB – вектор базовой линии. Вводя соответствующие векторы положения R A, R B, можно составить соотношение Целью относительного позиционирования является определение координат неизвестной точки по отношению к известной точке, которая в большинстве применений является стационарной. Другими словами, относительное позиционирование нацелено на определение вектора между двумя точками, которые часто называют вектором базовой линии или просто базовой линией. Пусть А – опорная (известная) точка, В – неизвестная точка, а D AB – вектор базовой линии. Вводя соответствующие векторы положения R A, R B, можно составить соотношение R B =R A +D AB,

Проект сети

Радиальный метод сбора данных

Последовательный метод сбора данных

Комбинация радиального и последовательного методов

Приведение к центру знака